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李艳娟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006,24(3):271-275
针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性. 相似文献
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运用CAI课件进行汇编语言教学,能够大大提高教学效果,对汇编语言的CAI教学及传统教学方式作了对比,并对汇编语言CAI课件的制作提出几点建议。 相似文献
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针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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在全球＂汉语热＂逐渐升温的今天,对外汉语教学法已经越来越引起教育界人士的关注。对于在对外汉语教学过程中是否应该使用外语这一问题,不同的学者有不同的意见。本文就外语在对外汉语教学中的地位和作用加以分析,旨在给正在从事对外汉语教学和即将从事这一工作的人以参考。 相似文献
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运用CAI课件进行汇编语言教学 ,能够大大提高教学效果 .对汇编语言的CAI教学及传统教学方式作了对比 ,并对汇编语言CAI课件的制作提出几点建议 相似文献
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李艳娟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2006,25(3):478-480
对非参数回归曲线提出了一种新的核估计量和窗宽选择方法及修正偏倚置信带。目的是利用该回归曲线的估计量选择窗宽构造置信带．新估计量的拟合精度明显好于Priestley-chao核估计量，新的窗宽选择方法比广义交叉确认准则计算简单：该修正偏倚置信带较优于该回归曲线的Bonferroni型带。用这种方法建立修正偏倚置信带是完全数据驱动，不包含任何附加调节参数，这种方法在实际应用中是十分有效的。 相似文献
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关系数据库处理层次模型的方法——浏览的方法 总被引：1，自引：0，他引：1
结合实际开发《教师科研管理系统》,研究了当数据模型为层次模型时,采用关系数据库系统软件ＦＯＸＰＲＯ３．０ＦＯＲＷＩＮＤＯＷ设计应用程序以及对库文件进行查询、浏览的方法 相似文献
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粤过定义并结合具体实例将极值和弱极值概念作以对比，以说明它们的区别．同时还指出了条件极值和无条件极值在概念上及求法上的一些区别． 相似文献
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