论非治疗性儿童医学试验的“最小风险”问题

在非治疗性儿童医学试验中,儿童遭遇忽视与虐待、不公正、失责等现象使风险研究成为保障试验合理性与合法性的先决条件。依靠类比、经验和循证实践等是目前实现非治疗性儿童医学试验"最小风险"存在状态的路径,其凸显了应着重责任伦理的立场和以个体权益保护为价值合理性的最终依据的伦理向度。     

第8届实时Linux国际研讨会

2006年10月12-15日，第8届实时Linux国际研讨会（The8^thReal-TimeLinuxWorkshop）在兰州大学信息科学与工程学院信息楼隆重召开。     

基于神经网络的移动机器人路径规划方法

针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。     

依托行业构建立体产学研体系

南京工业职业技术学院(以下简称南工院)是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校.……     

依托行业构建立体产学研体系

南京工业职业技术学院（以下简称南工院）是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校。其前身系著名社会活动家、教育家黄炎培先生于1918年在上海所创办的中华职业学校，至今已有88年的办学历史。近年来，在机械、电子、汽车行业中的精密机械设计与制造，精密成形技术、精密模具CAD／CAE／CAM／CAPP一体化技术领域研究开发了20多项具有自主知识产权的科研成果，并已经转化或正在转化为生产力。     

关于线性定常系统最优控制的两个充分必要条件

在文献 [5 ]的基础上给出了判断线性定常系统存在最优控制的两个充分必要条件 .     

大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计

对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。     

基于两点法的机器人路径规划

采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模，并提出了一种机器人路径规划的新算法——两点法，此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象，最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验，实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。     

微电解—微生物法组合工艺处理含铬电镀废水

针对单一生物法净化含铬电镀废水存在着效率低、处理成本高的问题，采用一种新的组合工艺—微电解—生物法来处理含铬电镀废水．在实验过程中，重金属离子通过微电解法去除90％以上，剩余部分被后续工艺的微生物功能菌去除．实验结果表明：Cr^6 含量为50mg／L，Cu^2 含量为15mg／L，Ni^2 含量为10mg／L的废水经处理后，重金属离子的净化率达99．9％，且无二次污染．     

唐钢烧结配矿研究

针对烧结大量使用外矿粉情况,对多种配矿结构进行实验室烧结杯实验,通过对烧结过程的分析及对成品烧结矿烧结性能的检测,确定出几种配矿结构的优选顺序,以指导今后烧结生产。