大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计

对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。     

成人大专《计算机应用》教学方法的探讨

根据成人教育的教学计划和教学大纲的要求,《计算机应用）课程教学时闻极为有限，加之学生大多是基层卫生医疗机构中的业务骨干，不可能安排太多时间集中学习，难以保证教学效果与教学质量．我市是经济欠发达地区，很多学生工作单位没有电脑，家里也没有电脑，在校教学时问有限，还要完成理论学习，所以多数学生上机操作能力较差．部分学生学习的目的是拿文凭，常常处理不好学习与家务、工作的关系，以“繁忙”为借口，放松对自己的严格要求，经常旷课缺课，考试作弊．据此我们在教学中进行了新方法、新手段的尝试，并取得一定的效果．     

静态场边值问题中直角坐标系下分离变量法研究

分离变量法是求解静态场边值问题的普遍应用方法,理解并掌握分离变量法是一个难点.本文先介绍了分离变量法的指导思想,在此基础上,对分离变量法通解进行推导,通过讨论,得出了分离变量法通解,接着介绍了分离变量法的选取原则,最后通过一个具体实例进一步理解并掌握分离变量法.     

单片机原理与应用实践教学改革研究与探索

实践教学是“单片机原理及应用”课程教学过程中非常重要的环节,该教学环节的质量直接决定了学生能否学以致用。针对“单片机原理及应用”实践教学中存在的问题,该文从实践教学内容设置和实践教学的考核体系等方面进行了探索与改革。     

基于STCW公约马尼拉修正案的船舶电子员实践教学改革研究

2010年STCW马尼拉修正案中首次增设的船舶电子电气员（ETO）和电子技工职务有力地推动了我国船舶电子电气教育事业的发展。针对ETO岗位,该文以海事局相关的履约文件和船舶电子电气员的培养要求为基础,提出了船舶电子电气专业实践教学改革的新思路。     

应用科技大学模式下单片机类课程实践教学改革与探索

针对电气类单片机类课程实践教学中存在的学生积极性不高、动手能力不强等问题,基于“竞赛引领创新”思路和“项目驱动”教学方式,对单片机类课程的实践教学环节提出了一些改革思路。实践表明,该实践教学方法能将电气类单片机类课程理论教学与实践环节有机地结合起来,可进一步提高学生的知识综合运用能力和实践创新能力,并在实践锻炼中逐步锻炼竞争意识和团队协作能力。     

STCW马尼拉修正案下如何应对ETO适任考试的研究

该文在STCW马尼拉修正案背景下，针对ETO（电子电气员）考试，结合山东交通学院船舶电气专业的建设经验，从课程设置、实验室建设、实习实训等方面提出改革，以应对ETO适任考试，为培养符合STCW 公约要求的船舶电气人才提供了有益参考。     

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.     

基于CAN的喷浆机器人电控系统高可靠性设计

为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人。对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍。重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并进行了理论分析。现场应用表明,该设计完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求。