排序方式: 共有35条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
随着改革的不断深入,管理工作繁重、管理难度加大、管理任务艰巨是当前电网集体企业面临的主要问题,因此电网集体企业的改革刻不容缓.这就要求电网集体企业认清当前面临的形势和存在的主要问题,加强规范电网集体企业管理工作的必要性和紧迫性,做好规范电网集体企业管理工作,推进"管理精细,技术精优,队伍精干,文化精深"一流电网集体企业的建设. 相似文献
2.
自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。 相似文献
3.
基于神经网络的移动机器人路径规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。 相似文献
4.
在微机应用系统中,程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施,应用这几种措施,可以有效地提高系统运行的可靠性,使系统具有程序失控自恢复能力 相似文献
5.
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。 相似文献
6.
简要地介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN(ControlAreaNetworks)控制器PCA82C200的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。 相似文献
7.
移动机器人在线路径规划算法研究 总被引:13,自引:0,他引:13
主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。 相似文献
8.
介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点,用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好,而且抗干扰力强。 相似文献
9.
10.