基于神经网络的移动机器人路径规划方法

针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。     

基于进化算法的递归神经网络系统辨识方法

针对传统的递归神经网络学习算法存在的缺陷,本文利用进化算法对递归神经网络进行优化设计,提出了一种基于改进进化算法的递归神经网络系统辨识方法.该方法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作,利用个体适应度和种群多样性指标使交叉概率和变异概率进行自适应调整,可以保证变异操作按一定的幅度均匀地分布在整个网络上,提高算法的收敛速度,避免早熟现象.给出了算法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

高职高专艺术设计专业教学管理改革刍议

分析高职高专艺术设计专业教学管理中存在的问题及其原因，按照艺术设计专业人才培养的特点，改革艺术设计专业教学管理的方法和途径，以便更好地激发学生的学习积极性，更好地为人才培养服务。