改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

高职物联网应用技术专业人才培养模式探索研究

综合考察目前我国物联网技术人员培养模式,提出开发高职院校培养物联网应用技术专业人才的新模式.新模式的核心是校企联合培养人才,其内涵包括了搭建校企合作平台,完善高职院校学生实习机制,以提高人才的专业能力与综合素质.     

政府信息质量与消费者转基因食品安全信息搜寻行为研究 ——基于对宁波消费者的调查

政府发布的转基因食品安全信息质量影响着消费者的信息搜寻行为,并对政府信息公开的效果起着决定性的影响。基于宁波消费者的调查数据,对转基因食品安全政府信息质量与消费者信息搜寻行为进行实证分析,研究结果表明,目前消费者对转基因食品安全政府信息的了解程度明显低于需求程度;政府发布信息的及时性、易解性和重要性显著影响消费者信息搜寻行为,且均为正向影响。此外,家庭结构和消费者个体的受教育水平也一定程度上解释了其信息搜寻行为。     

茶苏打饼干货架寿命预测模型的建立

采用两种数学模型,即Arrhenius模型和Q10模型,预测茶苏打饼干的货架期并比较误差值,确定最优模型.以一级动力学理论为基础,研究了不同温度(24,34,44,54℃)储藏过程中,茶苏打饼干的过氧化值随时间的变化,利用Arrhenius方程和Q10方程建立储藏温度和过氧化值反应速率的关系,验证茶苏打饼干在28,38,48℃条件下的货架期并与真实值对比.结果表明Arrhenius模型的最大预测误差达到10.9％,Q10模型的最大预测误差为4.3％.因此,Q10模型可以较好地反应货架寿命和温度之间的关系.相比于Arrhenius模型,Q10模型的准确性更高,可以用来预测茶苏打饼干的货架期.     

国际金融危机对美国公立高等教育财政的影响与对策

当前国际金融危机对美国公立高等教育财政产生了重要影响,州财政拨款大幅削减,学费飙升,学生贷款严重受损。为应对当前金融危机,美国联邦政府启动了一系列卓有成效的举措,为公立高等教育财政走出困境提供了重要保障。基于美国经验和我国现实需求,国家政府应在解决公立高等教育财政危机中发挥主导作用,不断提升高校入学能力,通过加强大学科技创新加速经济复苏。     

一种整合粒子群优化和K-均值的数据聚类算法

针对K-均值聚类算法存在的不足,提出了一种新的整合粒子群优化算法(PSO)和K-均值算法的聚类算法.在新算法中,首先结合使用粒子群优化算法和K-均值算法搜索全局最优解的位置,然后再用K-均值算法在全局最优解附近的局部空间内快速寻找最优聚类中心.通过对4个数据集的实验测试,将此算法与K-均值算法、基于粒子群的K-均值算法进行了比较.实验结果表明,新算法的聚类质量比后两个算法更优.     

关于“对Thomas＆Wollan定理的R．Diestel证明方法”的一个注记

指出了Diestel关于图论的研究生教材中Thomas＆Wollan定理的一个弱形式证明中存在的一个错误（第76页式（3））,并提供了一种改正方式。     

消费社会中“大写”的物与“谦卑”的人——试论红日的《报废》

小说《报废》主要展现了对现代生活的深刻反思,特别是在消费文化为背景的时代下人被“物”所役使的一种痛苦与挣扎,但这种挣扎在当下中国更具有讽喻色彩。通过对小说中展现的人与物、人与文化、人与时代关系的分析,指出这部小说所独有的社会认识价值与艺术魅力。