印以关系发展:印度由“不结盟”转向“亲西方” ?

2021年11月2日,印度总理莫迪在英国格拉斯哥《联合国气候变化框架公约》第26次缔约方大会(COP26)期间与以色列总理贝内特举行了首次正式会晤。两国领导人回顾了双边战略伙伴关系,承诺在高科技和创新领域进一步扩大合作。贝内特称莫迪为“以色列最受欢迎的人”,并感谢后者为“重启印度文明和犹太文明间的深厚关系”做出贡献。     

改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

基于JAVA建立树形结构的算法优化

树形结构在程序设计过程具有非常重要的作用,但树形结构的构建相对比较复杂。通过研究设计并实现一种从普通Java对象中建立树形结构的优化算法。     

WTF跆拳道与 KATA空手道技术比较研究

WTF跆拳道与KATA空手道是植根中国武术的运动项目,采用了几乎相反的技术发展思路,却均在世界范围内获得推广和认可。本文从对抗技术中的格斗式、攻击技术、可攻击部位和套路技术对这两种运动项目进行比较研究,归纳了两种武道运动技术体系的差异,以及这种差异对项目发展的影响,为亚洲武道运动特别是中华武术发展提供参考。     

基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估计

准确可靠的电动车辆续驶里程估计结果能够为驾驶员安排出行提供依据,提高驾驶员对于电动车辆的驾驶信心。目前剩余里程估计方法往往忽略了交通环境复杂多变的特性,这使得估计结果与车辆实际可达范围存在较大出入。该文提出了基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估算方法,利用动态随机路网模型反映交通环境的动态性与随机性,以保证估计结果能够充分考虑到交通环境随时间的变化波动。通过基于随机模拟的遗传算法对电动车辆行驶过程的能量消耗进行估计,并利用随机规划模型分析电动车辆的可达范围。研究结果表明:该期望值模型的估计结果能够有效控制高估与低估比率的幅值,同时相关机会模型的估计结果能够最大限度地抑制高估比例,得到保守的可达范围,因此可最终得到"内圈"与"外圈"的剩余里程估计结果。该剩余里程估计方法充分考虑了交通环境的动态性与随机性,相比于传统的里程估计方法,估计结果更为合理,且估计结果波动降低。     

政府信息质量与消费者转基因食品安全信息搜寻行为研究 ——基于对宁波消费者的调查

政府发布的转基因食品安全信息质量影响着消费者的信息搜寻行为,并对政府信息公开的效果起着决定性的影响。基于宁波消费者的调查数据,对转基因食品安全政府信息质量与消费者信息搜寻行为进行实证分析,研究结果表明,目前消费者对转基因食品安全政府信息的了解程度明显低于需求程度;政府发布信息的及时性、易解性和重要性显著影响消费者信息搜寻行为,且均为正向影响。此外,家庭结构和消费者个体的受教育水平也一定程度上解释了其信息搜寻行为。     

机载设备振动环境实测数据处理并行算法

为了提高机载设备振动环境实测数据处理效率,提出了一种并行化数据处理和振动环境谱编制方法。在SMP(symmetrical multi-processing)集群系统的多级体系结构下,以Welch(改进周期图法)算法为基础,进行了振动数据处理模型的并行化分析,对于并行化过程中存在的并行I/O、负载平衡等关键问题进行了讨论,提出了相应的解决方案。最终选择基于MPI/Open MP混合方式实现了算法。在搭建的集群环境下测试表明,12核参与运算的条件下,最高加速比可以达到7.4,有效提高了运算效率。     

基于产品形态美度的评价模型及应用

为了客观地分析消费者内隐的美感,提出了基于外显产品形态而进行美度评价的模型.总结美学评判知识,提出了10个产品形态美度的衡量指标;应用聚类分析获得针对目标产品的代表性美度指标,并运用结构方程模型验证了指标的合理性;运用神经网络建立产品形态与美感之间的映射关系,模拟人的审美认知过程进行美度评价;以紫砂壶美度评价为例进行验证分析,结果表明建立的模型是可靠的,可为产品形态设计提供有效辅助.     

以木聚糖为抗菌剂的木质地板抗菌性能

随着生活水平的提高,人们越来越重视室内家居环境的健康、环保问题.因此,研究、开发抗菌实木地板具有现实意义.采用贴膜法检测抗菌地板的抗菌性能:以木聚糖为抗菌剂,用8%浓度溶液浸泡杨木单板,接种一定数量的大肠杆菌和金色葡萄球菌.经过一段时间培养后,检测地板细菌数量.结果表明:经过木聚糖溶液处理的地板对大肠杆菌和金色葡萄球菌的抗菌率为73.58%和90.09%,抗菌等级达到Ⅱ级.