基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估计 |
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引用本文: | 张书玮,罗禹贡,罗剑,李克强.基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估计[J].清华大学学报(自然科学版),2015(3):345-350. |
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作者姓名: | 张书玮 罗禹贡 罗剑 李克强 |
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作者单位: | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划(2013CB228202);国家重点实验室自主课题(ZZ2014-092) |
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摘 要: | 准确可靠的电动车辆续驶里程估计结果能够为驾驶员安排出行提供依据,提高驾驶员对于电动车辆的驾驶信心。目前剩余里程估计方法往往忽略了交通环境复杂多变的特性,这使得估计结果与车辆实际可达范围存在较大出入。该文提出了基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估算方法,利用动态随机路网模型反映交通环境的动态性与随机性,以保证估计结果能够充分考虑到交通环境随时间的变化波动。通过基于随机模拟的遗传算法对电动车辆行驶过程的能量消耗进行估计,并利用随机规划模型分析电动车辆的可达范围。研究结果表明:该期望值模型的估计结果能够有效控制高估与低估比率的幅值,同时相关机会模型的估计结果能够最大限度地抑制高估比例,得到保守的可达范围,因此可最终得到"内圈"与"外圈"的剩余里程估计结果。该剩余里程估计方法充分考虑了交通环境的动态性与随机性,相比于传统的里程估计方法,估计结果更为合理,且估计结果波动降低。
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关 键 词: | 电动车辆 剩余里程 交通信息 随机规划 |
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