均衡和绩效:重大航天工程总体部方案设计

总体部是我国重大航天工程设计过程中采用的一种创新性的方案设计模式,其对工程主要分系统进行总体设计的思想及优化控制方式与传统的分散独立设计模式完全不同。在考虑了分系统复杂相关性的方案设计框架下,构建了总体部和分散独立方案设计模式的系统设计模型。与分散独立方案设计模式下的Nash均衡不同,总体部模型的均衡解是Stackelberg-Nash均衡。还应用基于Agent的仿真方法比较了总体部和分散独立方案设计模式的均衡状态和绩效。仿真结果证明,总体部方案设计模式既有助于避免系统设计方案陷入某些分系统的局部最优解,也有助于提高系统的整体设计绩效。并且,在总体部方案设计模式下,采用顺序的设计策略有助于提高系统方案的均衡稳定性和绩效,即先由总体部门优化重要分系统的设计方案,再分散搜索剩余分系统的设计方案。本研究证明了总体部方案设计模式在重大航天工程系统方案设计中的有效性,有助于"综合集成"方法的发展和应用。     

基于随机决策的公交车辆滞站策略

公交车辆在线路运行中受到多种随机因素的影响,如道路交通状况、站点乘客上下车等,导致同一线路公交车辆的车头时距产生较大波动,降低公交车辆的运载效率及服务质量。滞站策略能够有效保持公交车辆车头时距的稳定性。鉴于随机因素对公交线路的影响,将公交滞站问题看成多阶段随机决策过程,利用随机决策理论和动态规划的最优化原理,确定出每辆车到达控制点时的最佳滞留时间,使整个线路车头时距波动方差的期望值最小化,进而得到最佳公交车辆滞站决策方案。通过实例分析,随机决策滞站策略,能够显著降低乘客的平均等待时间,提高公交服务质量,且在稳定性及抗干扰性具有明显优势。     

基于时空网络建模的分时租赁系统电动汽车优化调度方法

为解决分时租赁系统电动汽车优化调度问题,通过时空网络建模方法构建电动汽车分配及调度综合优化模型。该模型结构精简,易于求解,经算例结果验证CPLEX和Gurobi求解器可以在较短时间内对模型精确求解。最后,通过实际案例验证模型的适用性并得出相应的分时租赁系统电动汽车调度管理建议。结果表明:在早晚高峰之前将电动汽车预先布置在用户出行起点集中区域能够保证系统在应对高峰期间用户的集中需求,并最大化系统的运行效率。     

冬季道路养护场站空间布局优化研究

撒布融雪剂是国际上较常用的一种路面除冰雪的手段,可以通过降低冰雪融点清除积雪及积冰。优化储存融雪剂和融雪剂撒布车辆的场站布局可以提高养护作业的效率和减少作业成本,从而降低融雪剂对环境的影响。虽然场站布局属于战略层面的规划问题,但它必须有效考虑操作层面的车辆路径规划问题。本文基于选址-路径问题（Location-Routing Problem）建立冬季道路养护场站的选址模型,并用两阶段TABU禁忌搜索算法进行求解。长春市的案例分析结果证明了模型的有效性。     

基于时间扩展网络的区域疏散公交路径规划

针对城市公交系统应急区域疏散路径规划问题,采用时间扩展网络建模技术对疏散公交路网进行了表达,进而建立了以疏散总出行时间最小化为目标函数的离散、动态疏散网络流模型,将公交网络的疏散路径优化问题转化为混合整数规划问题,并设计了启发式禁忌搜索(TABU)算法,用于快速求解公交疏散路径优化方案.最后,以长春市中心区路网为例,对公交系统的区域疏散问题进行了实证研究,着重对比了CPLEX9.0软件的精确求解与禁忌搜索算法的近似求解之间的性能差异.数值实验结果表明,时间扩展网络模型可以有效反映公交疏散系统的动态性,同时禁忌搜索算法能够在求解效率和求解精度上取得较好的折衷.     

基于模糊逻辑的驾驶员路线选择行为分析

鉴于路线选择过程中驾驶员行为普遍存在的模糊性,基于模糊逻辑的分析方法,针对驾驶员的路线选择行为进行了研究。所建立的路线选择模型中,将驾驶员对路线行驶时间、距离以及安全性等指标的感知进行了模糊化处理,进而建立了解模糊化规则,并采用层次分析的推理方法对可选路线进行两两对比。在对比矩阵的基础上可计算路线各个性能的权重,进而得到路线被选择的概率。案例分析的结果表明,该模型能够有效解释驾驶员对路线的模糊感知,为驾驶员短期选择行为分析提供了一种新方法。     

基于ADC法的防空导弹武器系统效能建模

基于ADC(availability dependability capability)法对防空导弹武器系统效能进行建模。针对防空导弹武器系统复杂的特点,构建了系统的多状态及状态转移的路径,充分体现了武器系统的可靠性水平,建立了可用性和可信度模型。克服了ADC法的不足,对系统能力向量进行拓展,考虑了指控能力、抗干扰能力、生存能力等综合性指标,突破单指标效能评估的局限性。采用多种方法组合,对量纲类指标采用标度法进行计算,对定量概率指标采用参数法进行建模,对定性概率指标采用标度法结合德尔菲法进行量化。通过算例的验证表明了该模型适用、准确。     

基于GPS数据的城市常发性拥堵区域识别方法

识别城市交通常发性拥堵区域,能够为交通管理部门和规划部门提供相应的改进建议,对城市道路网络健康运行具有重要作用。城市交通拥堵判别方法存在两个难题:基于传统检测器方法应用的局限性;基于路段级别的方法存在费工费时的地图匹配问题。针对这两个问题,提出基于车辆GPS轨迹数据的网格级别的拥堵判别方法;并利用改进的具有噪声应用的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法识别城市常发性拥堵区域。基于哈尔滨市城市道路网络、出租车和公交车GPS轨迹数据进行算例分析,结果表明,其能够有效判别基于网格的交通拥堵,并成功识别城市常发性拥堵区域。     

基于出租车轨迹数据的交通异常识别算法研究

为了实现基于出租车轨迹数据的交通异常识别,本文首先以城市栅格地图模型为框架,提出了一种针对城市路网的多光谱分隔算法,并根据城市路网分别从区域增长与区域融合两种角度实现了多光谱地图的分割。其次在分割的城市路网基础上,设计了交通异常的识别算法。算法依据单元区域内道路网络拓扑结构构建交通异常图,然后根据出租车路径选择模式的历史规律计算每个单元区域内不同路径上的出租车轨迹流量的变化,最后根据三倍均方差指标识别单元区域内的交通异常。文章最后以哈尔滨为例进行了算例分析,算例结果表明,本文提出的异常识别算法取得了良好的效果,验证了算法的有效性及准确性。     

信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统

为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹;并以车辆发动机做功值,作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征为约束,利用A*最短路算法求解具有最低燃油消耗的网联自动驾驶车辆时空轨迹;同时改进了Pitt微观车辆跟驰模型,以预测普通车辆的时空轨迹。预测结果作为约束条件,应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化过程中,使系统适用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行条件下,仿真结果表明:系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗;同时有效降低整体交通燃油消耗总量;能够在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下,实现良好的控制效果。计算时间仅为10~(-3)s水平。系统能够有效实现预期控制目标;并为近期网联自动驾驶车辆占有率较低环境下的车辆控制提供了一定的理论基础,实用性较强。