电气石改性沥青混合料路用性能

为深入研究电气石类型、掺量对改性沥青混合料路用性能的影响,将经过表面改性的电气石加入到基础沥青中,采用高速剪切法制备电气石改性沥青,借助扫描电镜试验(SEM)分析电气石与沥青的相容性;将电气石改性沥青应用到GAC沥青混合料中,通过高温车辙试验、低温小梁弯曲试验、浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验以及疲劳试验等,系统研究电气石类型与掺量对沥青混合料高温性、低温抗裂性、水稳定性以及抗疲劳性等路用性能的影响规律,并应用疲劳方程对疲劳试验结果进行回归分析。研究结果表明:电气石与沥青相容性良好;电气石能改善沥青混合料的高温、低温、水稳定性及抗疲劳性等路用性能;对于不同类型电气石,325目电气石改性沥青混合料的高温性能和水稳定性能优于5 000ions(5 000离子)电气石负离子粉改性沥青混合料,而5 000ions电气石负离子粉改性沥青混合料的低温性能和抗疲劳性能较好。     

面向缺失像素图像集的修正拉普拉斯特征映射算法

针对缺失像素图像集,提出修正的拉普拉斯特征映射算法.该算法将缺失像素图像集看成向量集,利用向量之间的余弦相似度衡量缺失像素图像之间的距离,提出一种新的权值构造函数,并在多组标准测试数据集上进行实验.结果表明:修正的拉普拉斯特征映射算法可以很好地挖掘缺失像素图像数据集的内在流形结构,减弱缺失像素带来的不良影响.     

对我国社区体育与家庭体育一体化的探讨

传统的关于体育途径研究的重点大多放在学校和家庭体育、学校和社区体育关系的探讨,而对于社区和家庭体育的互动关系的研究稍有不足。从社区、家庭体育的相关概念入手,分析二者的辨证关系。     

对角式舵轮分布的AGV路径纠偏控制研究

针对对角式舵轮分布的自动导航车 (Automated Guided Vehicle，AGV )的路径纠偏，提出了一种模糊控制+滑模控制的控制方法。首先，对对角式舵轮分布的AGV进行数学描述，对其运动学、动力学分析建模；其次根据运动学模型，以车体位置、角度偏差为输入量，车体转向角度为输出量，设计模糊运动控制器作为外环控制器，然后根据其非线性动力学模型设计滑模控制器作为内环控制器；最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究，表明所制定的控制策略有效，保证了对角式舵轮分布的AGV的快速且稳定的路径纠偏。