中等职业技术学校学生心理问题分析

中等职业技术学校学生(以下简称职校生)的年龄一般在十五六岁至十八九岁,正值青春期或青年初期,这一时期是人的心理变化最激烈的时期,也是产生心理困惑、心理冲突最多的时期。而从实际情况看,随着普高(普通高校)热的升温,中等职业技术学校(以下一般简称职业学校)的社会地位日见     

张九龄研究的新收获——顾建国《张九龄年谱》评介

中国文学之盛始于唐代，唐代文学之盛始于盛唐，盛唐之盛始于张九龄。这样说并不过分，因为张九龄不但是“首创清澹之派”的著名诗人，而且还是“开李、杜之先”的一代文宗。从这一意义上讲，要全面把握唐代文学的走向及其文化精神，深入研究张九龄及文学创作是不可或缺的方面。     

对角式舵轮分布的AGV路径纠偏控制研究

针对对角式舵轮分布的自动导航车 (Automated Guided Vehicle，AGV )的路径纠偏，提出了一种模糊控制+滑模控制的控制方法。首先，对对角式舵轮分布的AGV进行数学描述，对其运动学、动力学分析建模；其次根据运动学模型，以车体位置、角度偏差为输入量，车体转向角度为输出量，设计模糊运动控制器作为外环控制器，然后根据其非线性动力学模型设计滑模控制器作为内环控制器；最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究，表明所制定的控制策略有效，保证了对角式舵轮分布的AGV的快速且稳定的路径纠偏。