一种改进的广义谐波小波包分解算法及在信号特征提取中的应用

提出了一种改进的广义谐波小波包分解算法,克服了传统特征提取方法的缺点,实现了信号的快速无混叠分离。通过与小波包分析、经验模态分解、广义谐波小波包分解进行比较,证明其在信号分析上的有效性和优越性。基于超声波信号频率非单一性的特点,将该算法应用到超声波信号特征提取中,实现了任意频段及任意频宽的信号特征提取,且计算量小。该算法为信号特征提取提供了一种更加精确有效的方法。     

北京上庄水稻土的理化性质的初步研究

上庄镇位于北京市海淀区,由于靠近上庄水库,平均海拔50 m,土质及地下水质优良,是京西有名的鱼米之乡.因此,本文旨在以上庄镇水稻田土壤为研究对象,根据水稻田周边的不同环境,选取四个典型区域的水稻田块,分别分析其土壤PH值,有机质含量,土壤N,P,K含量等理化性质及造成其理化性质差别的原因.本研究通过实验,对上庄镇水稻田的土壤理化性质进行了测定,并与我国土壤肥力分级标准进行对比.综合评价结果认为,北京上庄镇水稻田土壤肥力质量良好,适合作为农产品基地.     

基于Resnet18网络的红外图像行人危险动作识别

对夜间行人危险动作进行有效识别是无人驾驶和智能辅助驾驶系统的一个核心任务，也是保证系统安全性的基本需求.考虑到夜晚的光学条件下摄像机的成像特性，提出一种基于深度卷积网络的红外行人危险动作识别算法对夜间行人动作进行识别.该算法选择残差网络为基本网络结构，首先从红外图像的特性和问题的规模出发确定采用Resnet18网络框架，然后对数据集进行预处理使之能够适应网络，最后对网络进行训练与测试以确定网络的识别性能.在实际红外行人危险动作数据集中进行实验的结果表明，所提出方法对6类危险动作识别的平均精确率达到98.3%,平均召回率达到98.1%,优于传统的识别方法.     

中学校园网教学资源库管理几点思考

校园网教育信息资源的建设和应用是一个不断探索和丰富的过程,无论在资源形式上还是教学模式上都在不断取得新的突破。如何根据本地区、本学校的特点和优势管理与应用网络教育教学资源并使其真正为实施素质教育服务。     

对角式舵轮分布的AGV路径纠偏控制研究

针对对角式舵轮分布的自动导航车 (Automated Guided Vehicle，AGV )的路径纠偏，提出了一种模糊控制+滑模控制的控制方法。首先，对对角式舵轮分布的AGV进行数学描述，对其运动学、动力学分析建模；其次根据运动学模型，以车体位置、角度偏差为输入量，车体转向角度为输出量，设计模糊运动控制器作为外环控制器，然后根据其非线性动力学模型设计滑模控制器作为内环控制器；最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究，表明所制定的控制策略有效，保证了对角式舵轮分布的AGV的快速且稳定的路径纠偏。