基于3P3R机器人的工具切换装置研究

针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统。在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的。通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性。     

基于web的网络课程集成开发系统的研究

针对目前存在的网络课程开发环境不完善、资源管理无序化、封闭式低水平重复建设的现状,本文在平台整合和资源规范化管理的前提下,探讨了基于web的网络课程集成开发模式,以促进教育资源建设的良性发展.     

车用发动机润滑油流动特性研究

为提高车用发动机的润滑效果,建立一套用于研究流体在管路中流动特性的实验系统.基于Bernoulli方程等,研究了三种润滑油的流动摩擦系数、管件出口流量系数、能量损失系数.研究表明,在雷诺数为10＜Re＜140范围内的流动特性参数实验系统是有效的和适用的,可以为预测和深入研究对应管路中流体的流动特性提供基础.     

1021t/h自然循环锅炉屏式过热器爆管分析

针对华能鹤岗电厂1021t/h锅炉分隔屏过热器上升管频繁超温爆管的问题,对爆管事故进行原因分析,提出了切实可行的改造方案及对策.     

半挂车横摆模拟试验研究

通过比较道路实车试验,利用室内横摆实验台,在不同车速条件下对半挂车横向摆振特性进行试验研究,并对模拟试验结果和实际结果进行对比分析.研究结果表明:模型试验可以较好的表现出半挂车横向摆振特性,从而为研究真实半挂车的操纵稳定性能,提供了一种模拟试验的方法.     

虚拟装配技术在离合器设计中的应用

介绍虚拟装配技术,提出在离合器的设计中实施虚拟装配技术的具体办法,并介绍其中的几个关键环节.     

道路交通事故成因分析及其应对技术研究

道路交通事故是现代社会的一大公害,本文从我国道路交通安全现状出发,分析了我国道路交通事故的诱发因素,提出了降低和预防道路交通事故的发生,确保行车安全的相应措施.     

气动人工肌肉编织角极值的确定

编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法.     

汽油机燃用掺水乳化油性能试验

对在汽油机上应用掺水乳化油进行了试验研究与理论分析,揭示了汽油机燃用掺水乳化油是降低油耗,改善排放特性的有效途径之一,为在汽油机上推广应用乳化油,提供了重要依据和研究方向.     

多指欠驱动机械手接触力建模及抓取方式分析①

欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。