气动人工肌肉编织角极值的确定

编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法.     

定序列矩形件优化排样的二维搜索算法

为了提高矩形件排样时材料的利用率,针对定序列矩形件优化排样问题,本文在"基于最低水平线的搜索算法"的基础上,提出了一种改进的矩形件优化排样算法——基于最低水平线的二维搜索算法.此改进算法在"基于最低水平线的搜索算法"基础上,进行了排样宽度的二维搜索,并将该改进算法与其他算法进行实例排样比较,排样结果表明,改进后的排样算法能有效地利用排样时产生的空白区域,在提高材料利用率上具有可行性和有效性.     

CAPP系统中零件信息的描述与输入

介绍了CAPP系统中如何进行零件信息描述和输入，针对回转体零件特征信息的标识和零件信息的输入作了详细的分析，这样的零件的特征信息输入后能被计算机系统接收、识别和处理。     

基于AT89C51的IC卡智能门锁控制系统设计与实现

研发了由AT89C51单片机和一些外围器件组成的智能门锁控制系统,该系统可以自动完成读卡、识别用户、开锁、自动报警等功能.