寒地城市快速路冰雪路面交通流特性研究

利用视频检测系统采集城市快速路冰雪路面上的交通数据,对城市快速路冰雪路面交通流特性进行了研究;分析了冰雪路面对道路交通安全影响,探讨了城市快速路冰雪路面上车速变化、车头时距分布特性,对比分析了冰雪路面与非冰雪路面上城市快速路交通流量与速度的关系,并建立了冰雪路面快速路交通流量与速度关系模型.研究成果将对寒地城市快速路的运营、管理和评价提供科学依据和数据支持.     

1135柴油机燃用掺水乳化油性能分析

对柴油机燃用掺水乳化油进行了试验分析,提出了在柴油机中使用燃用掺水乳化油是降低油耗,改善了柴油机排放性能有效途径之一,为节约能源、保护环境、在柴油机上推广应用提供了重要的参考.     

多指欠驱动机械手接触力建模及抓取方式分析①

欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。     

基于单片机的高寒地区谷物干燥控制系统研究

借助室内谷物烘干试验装置,深入研究了与之相配套的适应高寒气候环境的谷物干燥自动控制系统,该系统将微机监控模块、数据传感模块及单片机控制模块结合在一起,对谷物干燥试验装置的粮食温度、粮食水分、排粮速度、运行情况等进行自动监视和控制.通过大量谷物烘干实验发现,加装该自控系统后,干燥装置的使用性能得到了进一步提高,烘干效果得到了有效改善,大大减少了干燥不足和重复干燥的次数,对高寒地区谷物干燥具有一定的实用性.     

生物柴油的制备及理化特性分析与研究

生物柴油掺混柴油应用在车用发动机上,能够有效地改善发动机的排放特性,现今得到广泛研究与应用,生物柴物是从动物、植物油中提取出来的,具有环保性、可再生性.本文分析与研究了生物柴油的的物理及化学制备方法、生物柴油和车用发动机柴油的燃油特性,得出生物柴油作为代用燃料可以在车用发动机中使用,是新能源发展的趋势.     

农业废弃物稻壳快速热解动力学研究

针对前期采用沉降炉对农业废弃物稻壳高温快速热解的试验结果,提出动力学模型,求出稻壳快速热解反应动力学参数,并对试验过程进行了模拟.计算结果与实测值吻合良好,表明建立的稻壳高温快速热解动力学模型合理.     

高速公路交通事件延误计算方法研究

提出以速度和流量为基础的延误计算新方法，该方法公式简单，数据采集容易，并根据算法的需要设计了相关的多车道数据整合技术和故障数据修复技术，从而保证了延误计算的准确性。