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一种高效的非线性滤波技术 总被引:2,自引:0,他引:2
在处理非线性滤波问题时,通常采用的是广义卡尔曼滤波(EKF)方法.但在实际应用中,随着系统的非线性程度增加,该方法会出现较大误差或发散的现象.在此介绍了一种更高效的处理非线性滤波问题的方法——序列蒙特卡罗滤波(SMCF),并分析了该方法的理论基础及特点,同时也描述了该算法的具体实现步骤.给出了仿真结果并进行了分析. 相似文献
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