自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.     

有机生物肥"益利来"的增产效应研究

近20年来,我国的施肥水平提高很快,作物产量也取得明显的增产效果。但我国化肥生产中,以低浓度、单一营养元素的化肥为主,国产化肥的平均养分浓度约为27％,距离国际平均水平的4O％养分含量还相差甚远;另外,     

公路桥梁桩基的施工与检测

综述了人工挖孔灌注桩以及钻孔灌注桩的施工注意事项，介绍了静荷载试验法、高低应变动测法，声波法等多种桩基检测方法。     

面向异构集群的作业调度与资源分配研究

提出一种面向异构集群的作业调度与资源分配策略,在异构资源实时监控的基础上,实现了作业的有效调度,进而在作业执行阶段,采用基于二部图的最小权匹配的资源分配算法,实现异构资源到执行任务的合理部署与配置.以医学科学计算为背景,搭建了异构云计算环境,并进行了仿真实验.实验结果显示:提出的算法实现了预期的目标,有效弥补了现有同构作业调度算法的缺陷与不足.     

碳化锆/锆涂层炭纤维的制备及其拉伸性能研究

在一定反应温度范围内以熔盐为介质通过炭纤维与金属锆反应制备出碳化锆/锆涂层炭纤维,并在反应温度为800℃时,研究反应时间对碳化锆/锆涂层炭纤维表面相组成、形貌及其拉伸性能的影响。结果表明,800℃可制备均匀致密的碳化锆/锆涂层;且随着反应时间的延长,碳化锆/锆涂层厚度略有增加;涂层后炭纤维的拉伸强度和拉伸模量比原炭纤维的相应值略有减小。     

基于软件的轿车举窗永磁直流电机热保护方法

 针对轿车举窗工作中产生的热量可能烧毁举窗电机的问题,提出了一种基于软件的举窗电机热保护方法。通过分析轿车举窗永磁直流电机在三种工作状态下的温度变化原理,建立了相应的热保护算法数学模型,设计了电机工作温度的实时监测软件。在电源电压为12.5 V 和14.5 V 条件下对软件监测方法进行了实验验证,结果显示,监测温度与实测温度的误差小于5℃,表明该方法对电机温度变化的监测具有较高的准确性,可实现对轿车举窗电机的热保护。该方法在无温度传感器的电机温度保护领域具有一定的应用前景。     

赛前快速减体重对摔跤运动员的体成分和主观感觉影响的研究

通过对8名女子摔跤运动员快速减体重前后体成分和主观感觉等指标变化的研究,结果发现减体重可造成体成分的变化,快速减体重后水分丢失比较严重,而脂肪含量变化很小;主观感觉表现出口干舌燥,大部分运动员有饥饿感。     

猫砂是什么做的，为什么能吸水和吸臭？与冰箱除臭剂的成分一样吗？（Nabqin）

一般家庭使用的猫砂主要由一种蒙脱土材料做成，这种材料的主要来源并非人工合成，而是来自火山灰。外表看来，这种灰白色的材料和铅笔芯用的石墨材料显著不同，但是从微观结构来看，它们均属层状晶体。     

药物涂棉茎治虫

棉农为提高经济效益，棉地大多都套种了土豆、西瓜、辣椒、豆角等菜类作物。但由于在防治病虫害时用喷雾方法打农药，造成了对瓜菜严重污染，使人们不愿食用棉地里的瓜菜。如果在前期采用科学的施药技术“药物涂茎”法，不仅可以起到良好的防治效果，而且比喷雾法施药好处多，