排序方式: 共有43条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性. 相似文献
2.
建立了一种全新的血液中沙蚕毒素的固相支撑液液萃取—气相色谱串联质谱的分析方法.通过固相支撑液液萃取柱对样品进行分散及固定,用乙酸乙酯进行洗脱,然后运用气相色谱—三重四极杆串联质谱仪进行测定.该方法沙蚕毒素的检测限为0.12μg·L-1,平均回收率为95.3%,线性范围为出20~2 000μg·L-1.该方法具有简便、快速,准确、灵敏度高等特点,为检验血液中的沙蚕毒素物提供了新的分析方法. 相似文献
3.
4.
人力资源管控对集团企业的发展起着越来越重要的作用,关系到企业能否有效整合人力资源,形成合力。从总体来说,国内集团企业对成员企业的管控能力和水平还较低,存在着较多的困惑和难点。而e-HR做为一种新型的人力资源管理思想和模型,无疑为集团企业实施全面人力资源管理提供了一个切实可行的解决方案,能够实现集团对子公司的有效监控和共享服务,从整体上提升企业的核心竞争能力。 相似文献
5.
思想政治工作是我们党一切工作的生命线,是大庆油田发展的政治优势。新时期要以科学发展观为指导,以人为本,继承大庆思想政治工作的优良传统,围绕油田发展大局,谋划工作思路,创新体制机制,改进方式方法,努力提高思想政治工作的科学性、针对性、实效性。统一思想,化解矛盾,构建和谐,充分发挥政工效能,促进大庆科学发展,永续辉煌。 相似文献
6.
为探索大型船队整体规划实用技术的发展方向,明确设计船舶运力配置优化方法的目标及拟解决关键技术,系统归纳了船队规划理论研究方法,并结合典型实际案例,对比分析已提出优化技术的特征、适用范围及应用效果等。通过分析得出,实践领域尚缺乏可以指导制定多航线、多船型大型船队整体规划的科学决策方法,建议结合不同运输组织方式的应用特征,综合运用运输经济、组织优化及决策科学等多学科前沿理论与方法开发科学高效、实用性强的通用求解方法。最后,结合近10年航运领域的变化趋势,分析客观实践需求,提出开发大型船队整体规划实用技术的研究目标。 相似文献
7.
包围盒在计算机图形学和计算几何领域中应用广泛,常用于加速几何求交、光线跟踪和碰撞检测等多种算法.凸包围多面体是包围盒的推广,对于一般不规则形体,可达到比包围盒更好的紧致程度.本文提出一种快速构造给定点集的紧致凸包围多面体的方法.该方法首先根据点集的近似凸包,通过k-means算法生成k个截面法向,然后利用GPU沿各法向搜索切点构成截面,最后求交构成多面体.实验结果表明,与同类算法相比,该方法能够更快地构造给定点集更紧致的凸包围多面体,并能有效加速碰撞检测算法. 相似文献
8.
对于电力企业来说,教育培训工作是其长期稳定发展的一个重要保证。但从目前情况来看,电力企业虽然十分重视教育培训工作,但是在实际工作中往往缺乏长期的培训规划,没有建立一个完善的培训体系,导致电力企业的教育培训没有发挥出其在企业发展中的重要作用。笔者通过文献查阅、对比分析等方法,结合自身在供电公司的实际工作经验,分析了目前电力企业教育培训工作存在的主要问题,提出一些提高教育培训工作效果的建议,旨在探索出一条适合电力企业发展的培训之道。 相似文献
9.
通过在IP网络引入标签交换协议,建立标签交换路径,以实现QoS和流量工程.介绍了IP标签交换网络的路由实现方案,一种是基于PCE的路径建立方案,另一种是分域路由解决方案,并对改进的分域解决方案进行了详细的介绍. 相似文献
10.
鼻粘膜给药用明胶微球的制备 总被引:2,自引:0,他引:2
以明胶为原料,葡聚糖为交联剂,采用乳化化学交联固化法制备鼻粘膜给药用明胶微球。结果表明:在明胶质量浓度为0.15 g/mL,乳化剂Span 80质量浓度为0.02 g/mL,搅拌速度=800 r/min,V(液体石蜡)∶V(水)=15∶1的最优反应条件下,制备的未交联明胶微球平均粒径=47±7.6μm,葡聚糖交联明胶微球的平均粒径=38±4.2μm。 相似文献