耙爪机构的优化设计

以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耙爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计.优化后的耙 爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能.     

提高掘进机适应性的设计与研究

为提高掘进机的适应性，根据模块化设计和系列化设计原理，探讨了两种不同布置方式的工作机构的设计方案和用于不同截割对象的截割头型式、装载部件、铲板、履带等结构方式以及各种调速方法等问题，并提出了一些改进掘进机设计的想法和建议，供有关人员参考。     

万向电动叉车可靠性的模糊综合评判

在综合分析可靠性评判指标体系基础上,对万向电动叉车系统可靠性进行了模糊综合评判.根据最大隶属度原则和可靠度备择集,确定了万向电动叉车的系统可靠度.结果表明,采用模糊综合评判可以综合考虑影响系统的各种因素,与一般评判方法相比,可以获得更理想的结果.     

连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模

将连续采煤机的截割臂作为分布质量来考虑，通过对模型的简化，用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了连续采煤机截割机构的Euler-Bemouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件。然后用拉格朗日方程结合假设模态法建立了连续采煤机截割机构的动力学模型，为连续采煤机的动力学行为研究奠定了基础。     

基于人工鱼群算法的喷油系统断油电磁阀的优化设计

为合理选择和正确设计柴油自卸车喷油系统的断油电磁阀，根据电磁阀的结构特点，建立了在自卸车出现转速失控时喷油系统断油时间最短的目标函数。利用人工鱼群算法对断油电磁阀的阀芯质量、弹簧刚度、线圈匝数、工作气隙、阀芯举升高度进行优化，得出断油电磁阀的最佳动态响应参数，并利用HYDSIM分析了优化前后喷油系统的响应特性。结果表明：断油电磁阀参数优化后的喷油系统比优化前的系统的响应时间减小了5．59ms，能更有效地控制柴油机自卸车转速失控，明显提高柴油自卸车的运行安全和使用寿命．     

影响采掘机械截割块率和粉尘的因素分析

通过对采掘机械截割的块率和粉尘有关参数关系的分析，给出了各因素地截割块率和粉尘的影响，探讨了提高块率降低截割粉尘的途径。     

掘进机纵向截割头的运动学分析及简化计算

针对掘进机纵向截割头的不同工作状态，讨论了运动的简化问题，揭示了截割头各工况时的运动过程及速度变化规律，找出了各种情况下磨损最快的截齿在截割头上所处的位置。这对规划截割头的最佳截割路线、提高截割效率和掘进速度，都具有十分重要的意义。     

基于AFSA算法的掘进机外喷雾效率最高的参数优化设计

为了提高掘进工作面的降尘效率,通过对喷雾降尘机理的研究,分析了影响降尘效率的因素,建立了纵轴式掘进机外喷雾降尘效率的数学模型.以外喷雾降尘效率最高为优化目标,采用人工鱼群算法(AFSA)对喷雾压力、喷嘴和工作面的距离、喷嘴直径和喷嘴的雾化角进行了优化.优化的结果表明,在保证一定的雾流流量和一定的雾粒存活时间的条件下,喷雾的耗水量减少了3.48％,降尘效率增加了15.33％.该项研究对于合理设计掘进机外喷雾参数,提高喷雾降尘性能,改善掘进工作面环境等具有一定的指导作用和参考价值.     

镐形截齿截割不同硬质岩石的随机载荷模拟

在假设截齿的截割阻力和牵引阻力服从Gamma分布、侧向力服从正态分布并考虑其相关性的条件下，运用随机过程理论通过MATLAB编程对其进行计算机模拟。结果表明，三向力随谱氏系数_厂呈剧增趋势；牵引阻力是栽荷最大峰值的最大分力。通过模拟，可单独研究某一参数对截齿截割性能的影响，从而部分地替代实验和工程实测，节省大量的实验费用。     

影响液压支架降柱速度的原因分析

本文通过对液压支架降往过程的仿真，获得了支架液压系统的动态特性。在此基础上，分析了影响支架降柱快慢的各种因素，并探讨了提高降往速度的途径。