提高液压支架移架速度方法的研究

本文针对综采工作面上普遍存在的液压支架移架速度慢、影响劳动生产率的实际问题，从影响移架速度因素的分析入手，利用计算机数字模拟的方法，系统地研究了各参数和工作方式对移架工序中升柱、降柱、拉架和推溜动作的影响，探讨了提高液压支架移架速度的方法，为改进元件与系统的设进、合理地使用和操作液压支架提供了理论依据     

液压支架的数字化样机设计与仿真

液压支架是综采工作面核心设备,采用Pro/E软件实现液压支架零件的三维实体建模,本文通过虚拟装配建立液压支架的数字化样机,利用Pro/E的仿真功能对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行了运动仿真,研究样机的运动学特性。液压支架数字化样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

液压支架拉架架间喷雾除尘自动化

针对井下实际工作情况,液压支架在降架拉架时,会产生大量的粉尘、灰尘,若在支架上设置一套自动喷雾除尘装置,即支架动作时,喷雾装置就开始喷雾除尘,支架停止动作升架时,喷雾装置自动停止喷雾,解决了支架移动时粉尘量大的问题。     

浅谈大倾角液压支架的防滑防倒措施

本文首先阐述了液压支架的应用及意义，其次介绍了液压支架的发展趋势，重点论述液压支架在大倾角综采工作面中的防滑防倒问题。由于大倾角煤层的倾角比较大，工作面设备容易出现下滑和倾倒，从而影响煤矿的安全生产。本文重点分析大倾角工作面液压支架下滑倒架的原因，以ZYJ3200／14／32型为例对支架的防倒防滑技术进行研究，并提出了相应的大倾角液压支架防倒防滑措施。     

综采工作面快速移架方式

综放工作面液压支架移架方式通常有两种：一种是“追击移架”的作业方式，另一种是“分段移架”的作业方式。综放工作面液压支架快速移架方式的选择，还与液压支架操作工的技术熟练程度有直接关系，液压支架操作工必须掌握液压传动基础知识，液压支架的构造与动作原理，液压支架维修保养和故障处理，这样在移架时就能更好地做到快速移架，     

浅谈ZY6400—23．5／45型液压支架的回撤与解体技术

0前言平煤天安十三矿由于煤层厚度大，井下首次使用了ZY6400--23．5/45型液压支架。ZY6400--23．5／45型液压支架吨位重，支架最低高度2．35米。目前平煤天安十三矿井下的巷道高度一般在2．5米左右，液压支架高度加平板车高发达到2．7米，因此液压支架由采面回撤出来后在巷道内无法运输，故需对液压支架进行解体后方可外运。     

液压支架初撑力不足分析及应对措施

煤矿中，初撑力是液压支架的主要技术参数之一，它对有效地管理顶板和保证液压支架的稳定性和安全性具有十分重要的意义。文章结合实际，分析了液压支架初撑力不足的原因，阐述了有效地解决措施，供生产参考借鉴。     

液压支架工作循环载荷模型及模拟分析

通过对液压支架动作过程的分析，建立了液压支架工作循环的载荷模型，并利用该模型对支架各动作的载荷进行了模拟分析     

大型综采液压支架在复杂煤层中的应用

液压支架是煤矿综采工作面的重要设备,且数量最多,它能否正常工作,对整个工作面的安全生产和高产高效至关重要.在工作面生产过程中,液压支架容易出现自动降架、死架、咬架等故障现象.除支咬架外,其余故障处理起来也比较容易,对生产影响较小.     

液压支架在综掘面的研制

综掘面支护工作的及时性与支护设备的配套协调关系是发展综掘、提高综掘效率的关键。综掘工作面液压支架的研制就是立足于改变掘进机停机加固空顶区工序，取代传统的人工前探支护方式，实现连续掘进作业。本文全面阐述了综掘液压支架的设计特点、技术特性以及综掘液压支架稳定性的数值模拟研究，该型液压支架的成功研制为井下综掘巷道的掘进工作实现综掘机-液压支架自动化“双机”配套提供了新视野。     

支架架型对综放顶板稳定性的影响

采用理论分析、数值模拟等方法研究了在综放开采中不同顶煤条件下支架架型对端面顶板稳定性的影响。通过分析,为保证端面顶板稳定,支撑式液压支架仅适用于顶煤为硬煤的条件下,掩护式和支撑掩护式支架在三种顶煤条件下均可以适用。研究指出支架前柱初撑力、支架前柱到煤壁距离、掩护梁受载等参数对端面顶板稳定性有重要影响,结论在现场得到了验证。     

影响液压支架移架速度的因素分析

文章分析了各种因素对支架移架速度的影响．讨论了提高移架速度的方法．这对于系统的设计和改进有一定的指导意义。     

基于网络技术的液压支架ICAD系统研究

在应用 Internet/Intranet技术、专家系统的知识以及现代设计理论和方法的基础上 ,构造了从工作面环境条件获取、支架载荷预测、架型及结构件选择、四连杆机构优化、运动学、力学特性分析 ,以及基本架型图绘制的一个较完整的液压支架智能化设计系统框架 ,并以二柱掩护式支架为例模拟了此系统的设计过程 .图 7,参 7     

摩擦力方向对液压支架受力影响的探讨

针对摩擦力的方向对液压支架的受力影响进行分析和举例计算，找到了支架的最不利工况，提出了支架设计、压架试验和强度验算的一些建议     

组合循环发动机科学研究技术路线的优化

 以高速飞机、两级入轨一级平台组合动力飞行器为应用背景,以具备开发研究和工程应用基本要素为导向,优化了水平起降、重复使用、高速宽域组合循环发动机科学研究的技术路线。比较了单一类型动力飞行器与组合动力飞行器航程和载荷能力等主要功能指标,分析了组合动力飞行器对发动机性能的需求,研究了组合动力飞行器空气动力学特性、结构质量特性和组合循环发动机核心性能随飞行速域拓宽的变化趋势,提出飞行速域上限对组合循环发动机实用化具有决定性影响。构建了技术方案、飞行器需求、技术代际递进、热障等维度的组合循环发动机技术实用化评估模型。评估表明,Ma6级组合循环发动机仍需持续探索研究;Ma4级组合循环发动机与组合动力飞行器具备实施以能力形成和实用化为目标的大科学技术计划的基本条件。分析认为,Ma4亚高超飞行平台具有重大应用价值,是重大技术代际。     

放顶煤液压支架采用双四连杆的研究

采用双四连杆可以改善支架承受地向力的能力，提高支架的抗扭性，尤其是大倾角或大采高情况下．能够保证支架有足够的抗扭性，增强支架的稳定性。双四连杆将是今后液压支架设计中解决抗扭问题的有效结构型式     

无人动力翼伞双环积分滑模控制器设计与仿真

无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制.为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型.其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控制器,并针对其三轴惯性位移的控制设计了一种滑模控制器.最后,通过MATLAB软件将比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器与双环积分滑模控制器进行仿真对比分析.结果表明,建立的双环积分滑模控制器相较于工程中常用的PID控制器具有更快的响应速度以及更小的超调量,能够更好满足对无人动力翼伞飞行状态的控制需求.     

车用高速复合材料飞轮的研究

由于人们对空气污染和原油储量减少现状的认识,世界各国的科学家试图寻找燃油发动机的替代物。目前,以电池驱动的电动汽车已经研制成功,但是一次充电行程较短,缺乏实用性。随着材料科学、磁悬浮轴承以及电子技术的发展,人们又恢复对飞轮储能技术的兴趣,试图把飞轮系统应用在汽车动力系统中。     

液压支架四连杆机构运动学的优化分析

本文在液压支架主要结构尺寸数据库的基础上,研究了以支架任意工作高度H为自变量,以一维优化法(Q.618法)为依据的液压支架四连杆机构运动学分析的实用方法。编制了相应的分析程序并在微机上进行了实例验算,在绘图仪上绘出以高度为自变量的各种运动曲线轨迹。所得结果与作图结果十分吻合.