日光温室采光性能的模拟分析

采光性能是温室中作物生长和发育的重要因素，是日光温室结构设计的基础，是提高温室经济效益、发展设施农业的关键。通过必要的假设与简化，建立了日光温室采光性能的数学模型，利用该模型模拟计算了温室采光量与其结构形状、几何尺寸、朝向、地理纬度、节气和时间之间的关系，找出了各因素对日光温室采光性能的影响，并分析研究了其变化规律，所得结论为正确地设计高产、高效、经济的日光温室奠定了基础。     

采煤机沿工作面推进方向振动的模拟研究

文章对采煤机沿工作面推进方向的振动进行了模拟和分析,并讨论了机身质量、各部刚度、滚筒的转速和载荷对采煤机振动的影响,其主要参数的改变引起振动特性变化程度和规律,对于采煤机的改进、设计、减轻机器的振动和改善其动态特性都具有指导意义。     

采煤机在牵引方向上的动力学行为研究

模拟分析了采煤机在牵引方向上的动力学行为,对采煤机牵引方向动力学模型进行了计算机仿真研究,讨论了各主要部件质量、刚度、滚筒转速与载荷等主要参数的变化及对采煤机动力学行为的影响程度和趋势,为改进采煤机设计、减轻机器的振动和改善其动态特性提供了理论方法和可靠的依据。     

采煤机典型环节柔度确定

为了确定采煤机机械传动结构中的典型环节的柔度,根据柔度的基本定义给出了驱动装置等效扭转柔度的计算过程.分析计算了采煤机传动中惰轮环节、圆柱齿轮-轴环节和圆柱齿轮-轴-圆锥齿轮环节3种典型环节的柔度.以某采煤机截割部的机械传动结构为实例计算了采煤机截割部传动结构的整体柔度,与实验结果相比较证明确定柔度的方法可行.     

基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统

为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展.     

天轮处提升钢丝绳的曲率和挠率分析

为了研究天轮处钢丝绳各股钢丝的曲率和挠率大小及其变化规律,基于微分几何学建立了该处钢丝绳的一次、二次螺旋线数学模型,通过 pro/E建立了其三维模型,利用 Matlab软件编制程序模拟了天轮处钢丝绳钢丝曲率和挠率,获得了该处钢丝曲率和挠率随极角变化的规律.结果表明:在天轮处钢丝曲率变化幅度很大,最大曲率为0.25779mm-1,而最小曲率只有0.19603 mm-1;且该处钢丝曲率和挠率大小有被弦化的趋势,所得结论为研究钢丝绳的受力状态、疲劳损坏和使用寿命奠定了基础     

螺旋钻采煤机钻头载荷的模拟研究

为了研究螺旋钻采煤机钻头的力学特征和动力学行为,通过截齿受力分析,给出了单个截齿上各阻力的计算方法.在此基础上建立了钻头三向载荷的数学模型,利用编制的计算机程序,模拟得到了在不同煤岩、不同结构参数下钻头的载荷曲线.结果表明,钻头载荷存在明显的波动,且载荷大小随煤岩硬度的增加而增加,随钻头直径的加大而增大；在钻头直径一定情况下,钻头的锥角越大,钻头的载荷越大.研究结果对于合理选择螺旋钻采煤机、正确地确定钻头的结构参数、改善螺旋钻采煤机的性能、提高钻采效率有重要的意义和参考价值.     

基于Pro／TOOLKIT的截割头截齿及齿座虚拟装配

通过建立单个截齿及齿座的定位模型，应用PROE的二次开发工具包Pro／TOOLKIT、VC＋＋和数据库技术，开发出掘进机截割头截齿及齿座的虚拟装配程序。该程序只需输入所有截齿定位模型的参数数据，即可得到整个截割头截齿与齿座的装配体。由此装配体能确定各个齿座的安装平面。进而得到满足设计要求的截割头头体，实现整个截割头的虚拟装配。为质量高、性能好的掘进机截割头的研发提供了一种高效、快捷的途径。     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.     

刨煤机平面振动的数学建模与仿真

为了降低刨头的振动，提高刨煤机的工作性能，通过简化和假设，应用牛顿定律建立了刨煤机在垂直煤壁方向振动和在水平面扭转振动的数学模型，通过对刨煤机的实体模型进行简化并导入Adams软件，得到了刨头沿垂直煤壁方向和平面扭转振动的仿真曲线，为研究刨煤机的振动、改进设计、合理确定刨煤机的参数提供了理论依据。