基于Simulink的铲运机连杆机构动力学建模

连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆的初始位置角与液压缸提供的转矩之间的关系，并在Matlab／Simulink中建立相应的模块图，为转矩的设计提供了依据，为地下铲运机连杆机构的动力学仿真及动态性能研究奠定了基础。     

连续采煤机截齿瞬时切屑厚度的算法

分析了以往连续采煤机截齿瞬时切屑厚度计算方法的不足，通过截齿运动轨迹的平面假设，建立、完善了瞬时切屑厚度数学模型，运用Matlab编写了相应的计算机模拟程序，得到了截齿瞬时切屑厚度与时间相互关系的曲线并进行了相应的分析。由于该算法考虑了连续采煤机的振动和摇臂摆速不均匀的影响，所以这种确定瞬时切屑厚度的算法更能准确的反映实际情况，更有实用价值，为连续采煤机滚筒瞬时载荷的精确模拟的奠定了基础。     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.     

纵轴式掘进机钻进工况的运动学模型

为了解决纵轴式部分断面掘进机在钻进过程中,截割头几何参数、运动参数对截齿的速度、加速度影响问题.通过分析,给出掘进机钻进时截齿的运动轨迹,建立了掘进机在钻进工况下单个截齿的螺旋线方程,并导出其运动速度和加速度的方程,所建立的运动学模型为研究掘进机钻进工况的运动学、动力学特征,改善机器工作性能奠定基础.     

支架液压系统键图模型的建立

介绍了利用功率键图理论绘制支架液压系统各元件的六法,通过必要的假设与简化,建立了支架液压系统的键图模型,为研究系统的动态特性,分析系统的工作过程及其影响奠定了理论基础,为进一步改进和完善支架液压系统的性能提供了重要的保证.     

支撑式冲击破岩掘进机垂向随机振动响应分析

为探究支撑式冲击破岩掘进机在随机载荷作用下垂直方向的振动响应特性,以某支撑式冲击破岩掘进机为例,根据多体动力学和拉格朗日法建立了垂向多体动力学模型,根据虚拟激励法构造虚拟载荷,得到相应的虚拟响应.分析确定了破碎锤随机冲击载荷,应用Matlab/Simulink进行仿真,得到该机破碎锤在最远位垂直底板冲击岩石时各部垂向振幅大小依次为破碎锤、支臂、机身,支臂最大扭转角为0.6401°,与实际情况相符.分析位移功率谱可知,破碎锤最大位移时的低频接近其固有频率,是导致该机振动的主要根源.     

液压支架工作循环载荷模型及模拟分析

通过对液压支架动作过程的分析，建立了液压支架工作循环的载荷模型，并利用该模型对支架各动作的载荷进行了模拟分析     

截齿损耗及其影响因素的分析

本文分析、确定了截齿损坏的主要形式，介绍了截齿消耗的计算方法，系统地分析了各种因素对截齿消耗的影响，这对于正确地确定截齿消耗量、采取更加有效的措施减少截齿的消耗、降低生产成本、提高煤炭生产的经济效益都具有极其重要的意义。     

基于Pro/E和ADAMS的连续采煤机截割滚筒的运动仿真

通过Pro/E建立截割滚筒运动机构的整体模型,利用Pro/E和ADAMS的联合接口Mechanism/Pro,将模型转入ADAMS中。并添加约束、运动、和动力,模拟连续采煤机截割滚筒的运动情况,获得截割滚筒的运动轨迹、速度和加速度,分析摇臂摆速、滚筒转速等对机构的影响,为合理选择截割滚筒的工作参数和提高工作机构的性能奠定基础。     

采煤机工作位置对工作面噪声的影响

利用所建立的数学模型,以国产某型滚筒式采煤机为例,采用计算机模拟的方法,得到了采煤机工作位置与工作面噪声之间关系的曲线,确定了采煤机工作位置对工作面噪声的影响,为预测采煤机工作对工作面噪声的影响、完善采煤机工作性能的评价体系、改进机器设计、保障采煤工人的身体健康奠定理论基础.