含钡废渣的最终处置——制取建材砖

本文对钡盐生产厂所排含钡工业废渣的最终处置进行了研究。提出了利用含钡废渣制取建材砖的处置方法,确定了渣土比及其它工艺条件,制造出符合国家建材标准的建材砖。此法具有简单实用,节约土地和燃料,降低污染等优点。     

利用GridCtrl控件制作分钟观测数据文件查看器

利用Grid Ctrl网格控件在Microsoft Visual C++6.0中编写一个查看器,快速的查看分钟观测数据文件(J文件)和自动气象站采集分钟数据文件(P、T、U、R、W文件),以方便日常工作。详细地阐述了查看器的程序设计思路和流程、主要技术特点、应用功能,在台站实际运用中具有较高的应用价值。     

基于触觉传感器和强化学习内在奖励的机械臂抓取方法

触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.     

西安地铁折返站信号故障下的行车组织

高密度、大运量的城市轨道交通的运输能力在很大程度上取决于地铁折返站的折返能力。本文通过对西安地铁二号线北客站折返站信号故障下的行车组织进行分析,对信号降级模式下运营的两种行车组织方案进行全面比较,寻找较优的方案,以减少时故障对行车组织、客运服务的影响,最大限度地满足乘客出行的需要。     

基于灰色理论的数控机床复合结构床身优化设计及其性能分析

为探索提高数控机床的综合性能,以某卧式加工中心铸铁床身为原型,设计了一种钢板-混凝土复合结构床身.采用正交实验、灰色关联和组合赋权相结合的方法对其结构进行优化并得到了最优的参数组合,对复合结构床身进行有限元仿真分析,并将结果与原型铸铁床身比较.结果表明:在床身质量仅增加2.3%的情况下,复合结构床身的最大静应力和最大静变形分别降低了51.3%和82.9%;前三阶固有频率提高了143.9%、156.8%和148.7%;x轴导轨和z轴导轨中心节点在x、y、z方向上的最大振幅降低了97.6%、97.1%、94.0%和99.6%、97.9%、85.4%;导轨滑块连续在导轨表面摩擦1800s时导轨的最大热-结构耦合变形量降低了7.3%.     

东北少数民族传统体育文化研究

通过献资料调查方法,对东北少数民族传统体育化进行了系统归纳和研究,阐述了其主要特征。以期弘扬东北体育化。     

月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.     

高校建筑立面造型及细部设计手法——以湖南城市学院校本部土木工程大楼为例

建筑设计是一个从整体到局部再到细部不断推敲和逐步完善的过程,建筑造型是构成建筑外部形态的美学形式,是被人直观感知的建筑空间的物化形式.建筑细部是构成建筑的重要组成部分,同时细部设计是设计中必不可少的步骤.高校建筑的立面风格是美丽校园的重要因素.本文结合实例阐述大学教学楼立面设计造型及细部处理手法.     

小粒咖啡湿法发酵中产果胶酶菌株的筛选鉴定及产酶条件优化

从云南小粒咖啡湿法发酵液中分离得到一株产果胶酶真菌YMU03,并初步鉴定为异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus).经响应面分析,该菌株的最佳产酶条件为：蛋白胨21.6 g/L、MnSO₄ 1.5 mmol/L、初始pH 4.3、发酵时间30 h、温度28℃,在此条件下果胶酶活力可达417.3 U/mL,是未优化前果胶酶活力的2.2倍.     

FTO玻璃基底上直接制备ZnO介孔纳米片及表征

以Zn(NO3)2.6H2O和(NH2)2CO为源物质,通过水热法以及退火工艺,在F:SnO2(FTO)导电玻璃表面制备了ZnO介孔纳米片薄膜.XRD表征结果表明,经由水热法直接生长在导电玻璃表面的薄膜为Zn(CO3)x(OH)y.nH2O,属于底心单斜晶体结构;经过退火以后,Zn(CO3)x(OH)y.nH2O转变成六角纤锌矿结构ZnO.能谱测量结果也佐证了这一点.扫描电子显微镜(SEM)图像表明,退火后得到的ZnO薄膜为垂直于导电玻璃表面的纳米片结构,纳米片表面密布着纳米尺度的孔洞.在FTO导电玻璃表面直接制备的ZnO介孔纳米片结构可望提高染敏电池光伏性能,是一种有潜力的工作电极结构材料.