飞行器的仪表着陆仿真系统

基于空中交通管制系统的应用,采用虚拟现实技术设计了一个飞行器的仪表着陆仿真系统,叙述该系统的结构和系统建模等过程。通过对飞行器的仪表着陆过程进行分析,该系统模拟了飞行器的飞行和降落过程。仿真结果表明:该仪表着陆系统能够真实的模拟了盲降过程,有效的控制了飞行器在低天气标准情况下的降落,减少了地面管制员和飞行员的工作量。     

基于触觉传感器和强化学习内在奖励的机械臂抓取方法

触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.