一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计

重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。     

一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题,将时延的不确定性转化为系数矩阵的不确定性,在此基础上利用并行分配补偿,并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式方法,获得了网络切换控制系统渐近稳定性及H∞控制律存在的充分条件.     

用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制

给出了MIMO系统的闭环增益成形算法，将之应用于精馏塔的控制中，取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献［6］给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同，文献［6］评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差，该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单，物理意义明显。     

金融风险下宏观经济模型的控制策略

将宏观经济模型的供需均衡问题，转化为平衡点渐近稳定问题，同时，考虑金融风险因素和由之产生的参数不确定性等的影响，进行了H∞鲁棒控制策略的设计研究。     

转子系统鲁棒H^∞控制

针对转子振动控制中，模型转子系统与实际转子系统间的误差及模型转子系统中存在的结构不确定性。研究了鲁棒Ｈ＾∞控制。     

船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法

基于理论分析及船舶运动控制的特点，船舶自动鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结出一整套有关权函数选择的规律性，打破了Ｈ∞控制中理论中理论严，权函数选择任意的常规。     

交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案

针对交流永磁同步电机伺服系统，在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案，从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性，给出了仿真和实验结果，并指出了它在工程上的应用前景。     

基于观测器的飞机除冰液温度鲁棒控制方法研究

对飞机除冰液温升模型的时变和延时特性进行了分析研究.采用Pade逼近对飞机除冰液加热系统的纯时延特性进行近似,将系统的时延问题转化为非时延问题进行处理.为克服由于飞机除冰作业过程中流量变化所造成的系统模型参数变化,采用基于滑模变结构的鲁棒控制方法对系统模型参数摄动进行补偿.为解决系统状态不可测问题,消除Pade逼近误差对出口温度的影响,采用状态观测器对系统的状态进行估计,并对Pade逼近模型输出误差进行补偿.利用系统不同流量下的试验温升曲线模型对设计的控制策略进行了仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

一类非线性相似组合系统的实际稳定

对一类具有相似性不不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器，对不确定性只要求一个已知的可能函数界，互联的强度由非减函 限制，减弱了对互联项的要求，利用系统本身的相似性，简化了设计过程，所得控制器保证系统的实际稳定性。     

基于LMI的汽车横摆稳定与侧翻预防最优控制策略

为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实现了横摆稳定与侧翻预防功能.并在CarSim与Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验,结果表明横摆与侧倾最优控制策略对车辆横摆稳定性控制具有良好的作用.