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1.
利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节,研究了集值函数,并将最优控制调节推广到饱和输入上,运用最小等价子集简化了矩阵集合的运算。  相似文献   
2.
针对许多实际切换系统状态不可测或不能完全可测的特点,从观测器设计的角度重新考虑了线性切换系统的带有时滞的输出反馈镇定问题.就控制器既含切换时滞也有状态延时的情况进行了讨论,得到了系统可镇定的充分条件.  相似文献   
3.
研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.  相似文献   
4.
一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制   总被引:2,自引:2,他引:0  
毛北行  袁庆新  李巧利  卜春霞 《河南科学》2011,29(12):1398-1401
研究了一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题,将时延的不确定性转化为系数矩阵的不确定性,在此基础上利用并行分配补偿,并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式方法,获得了网络切换控制系统渐近稳定性及H∞控制律存在的充分条件.  相似文献   
5.
许珍惜  卜春霞 《河南科学》2011,29(6):651-653
基于驻留时间的方法,分两种情况讨论了一类离散周期切换系统切换周期的设计问题,当切换系统中每个子系统都是Schur稳定时,给出了切换周期的最小下界求法;当切换系统中含有不稳定的子系统时,得出保证切换系统渐近稳定的一个充分条件.  相似文献   
6.
分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案.  相似文献   
7.
主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.  相似文献   
8.
研究了一类时滞模糊系统的H∞控制问题,基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,给出了系统满足H∞性能的充分条件以及切换律的设计方案,并提出了一个判别系统渐稳的充分条件.  相似文献   
9.
本文研究了离散非线性系统的混沌同步问题,即驱动系统为x(k+1)=f(x(k)),响应系统为x^(k+1)=f(x^(k))+u(k)构成的混沌系统的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论给出了控制律的设计,选取控制律u(k)=-e(k+1)下,得到系统的Lyapunov函数一阶差分ΔV0,从而离散非线性系统及其时滞系统是混沌同步的,数值算例结果表明系统的误差曲线趋于同步,从而说明了该方法的有效性。  相似文献   
10.
考虑一类线性开关系统的鲁棒最优控制问题,利用粘性解理论显示给出相关的拟变分不等式的粘性解,由粘性解设计切换策略和开关控制策略,最终解决此类最优控制问题。  相似文献   
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