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对一类具有相似性不不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器,对不确定性只要求一个已知的可能函数界,互联的强度由非减函 限制,减弱了对互联项的要求,利用系统本身的相似性,简化了设计过程,所得控制器保证系统的实际稳定性。 相似文献
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从认知心理学的角度对新旧教材中几何概念的定义方式进行比较,可以看出新教材在几何概念的定义方式上主要有4种变化:用直观图形代替文字描述;变描述型定义为发生型定义;精炼概念;放宽了概念的决定性属性组等。依据这些变化,对教师的概念教学提出了些许有益的建议。 相似文献
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生产车间的火灾越来越多,主要是安全意识不强,防火措施不到位,如何对火灾后的结构进行全面评价,明确火灾的损失,为灾后评估提供依据,是需要研究的内容。结合某工程,采用多种检测手段对火灾后生产车间的现状进行了详细的检测分析。 相似文献
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急性阑尾炎是普外科中的一种常见病.多发病,临床误诊时有发生。其中妇科卵巢破裂出血,临床上常与急性阑尾炎相混淆,我院1998--2007年收治的卵巢破裂出血20例误诊为急性阑尾炎.报告如下: 相似文献
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图像直方图局部极值算法及其在边界检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
李忠海 《吉林大学学报(信息科学版)》2003,(Z1)
利用多项式拟合方法获得的直方图轮廓的连续函数估计,解决了拟合函数的次数的选择问题。通过设计拟合精度标准,可以根据直方图的性质自动确定拟合函数的次数。该函数不仅克服了伪极值点对实际极值点的干扰,而且扩大了常见的各种极值算法的应用范围。实验结果表明,拟合效果与多项式的次数无正比例关系,而且当多项式次数加大时,拟合函数两端会出现震荡现象。这种方法对图像的噪音具有很强的鲁棒性,并可以利用连续函数的性质方便地获得函数的局部极值,从而为图像自动二值化方法提供了条件。 相似文献
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计算机作为现代教学手段走进课堂,不仅可以提高教学过程的趣味性和实效性,而且可以减轻教师的负担,但目前计算机辅助教学软件开发还远远不能满足广大教师的要求.本文在分析教学软件开发的状况基础上,提出了“开放式课件”的概念.这种课件不仅允许教师将自己的教学意图融到软件中,而且不需要学习过多的非专业知识.这样不仅减轻了教师的负担,而且提高了课件编写速度,增强了课件的普适性. 相似文献
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在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于Riccati方程或Riccati不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的· 相似文献
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具有强不确定性的组合大系统控制难点在于其互联项对子系统的强大干扰·针对这个问题,提出了一种H∞分散控制器设计方法·将控制器的设计归结为解一组局部代数Riccati方程·不确定项可分成两部分:结构部分和有界部分·结构部分的不确定性界可以是任意大的,并且是可以不满足匹配条件的·所设计的控制器由两部分组成,保证具有强互联不确定性的组合系统是具有干扰衰减指数γ的分散可稳的·为了克服解Riccati方程的困难,LMI方法被用于分散控制器的设计· 相似文献