多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

智能制造的“火眼金睛”:PDA高精度激光位移传感器

"中国制造2025"战略的提出,以及人工智能等新一代信息技术的发展,使中国制造业面临新一轮"换血"。从高密度人工作业向自动化车间转化的过程中,自动化测量被推到舞台前端。为了实现高端激光位移传感器的自主研发及国产化,提升位移测量的精度和稳定性,上海兰宝利用自适应算法及核心光机电组件,结合智能算法,打破行业壁垒,探索出领先传感技术。     

基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题, 依据无人机的实时数据, 构建了基于路径的多层规划模型, 并设计了模型的算法求解流程。使用遗传算法与禁忌搜索混合算法, 得出了任务规划中的最优路径规划, 并在此基础上进行了冲突的消除。通过仿真案例表明, 用无人机协同配合导弹部队作战, 实时传输作战数据, 能够解决战场信息模糊不确定的问题; 使用多层规划模型能够为导弹多波次规划作战的路径进行科学的决策和选择。利用遗传算法和禁忌搜索混合算法, 能够避免局部最优导致无法输出结果的现象。     

创新驱动发展战略视域下学科建设改革进路 ——从纯粹学术导向走向服务需求导向

长期以来,我国一直以纯粹学术导向开展学科建设.创新驱动发展战略呼唤我国学科建设以服务需求导向进行学科建设,即从认识世界为圭臬的"形而上"转向服务国家及经济社会为圭臬的"行而上".有鉴于此,需要树立服务需求导向的建设理念,完善相关法规政策,并从评价主体、参与方式、评价指标等构建服务需求的学科评价新机制.     

发生教学法在行列式概念教学中的运用

发生教学法是基于数学史的一种教学方式,以行列式概念为例,分析发生教学法在大学数学教学中的应用.首先阐述发生教学法的缘起,生物发生律类推到数学教育催生发生教学法;其次介绍发生教学法的策略,发生教学法借鉴历史引入主题,重现知识再发现过程;最后用发生教学法设计行列式概念教学,展示详细教学流程,并说明设计理由,促进在大学数学教学中推广发生教学法.     

高校二级学院“党建+”育人模式探索

坚持新时代高校党建工作指导思想,结合专业特点,发挥党建优势,构建"党建+人才培养+服务社会"工作机制,充分发挥党建在思想建设、组织建设和实践教学、服务社会方面的引领作用,深化党对人才培养、地方政府决策和企业创新发展的促进作用。     

“面向对象的设计与分析”课程思政的教学设计及实践

文章以课程“面向对象的设计与分析”为研究对象,首先探讨该课程思政教育的必要性、可行性。然后,从挖掘“思政”元素、探索融入路径与设计思政教学案例等三个方面阐述本课程思政教学的设计方案。并且,以“‘三省六部制’案例融入包图设计”的教学为例,介绍本课程思政教学的具体实施。在“面向对象的设计与分析”课程引入思政教育,有助于帮助学生克服困难、以提升知识习得能力;强化实现民族复兴责任感及职业道德感,有助于实现全面育人的目的。     

基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务模式探析

在多源异构信息环境下,研究融合多源信息的情报分析方法是企业竞争情报研究和应用的关键.通过分析不同情报源的特点,结合企业竞争情报服务分析范式框架,分别提出了基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务的模式.基于市场与行业两个不同的视角分析企业竞争情报,可以更全面地为企业发展战略提供支撑.     

新基建助推“全国一网” 中国广电搅动通信市场格局

2020年10月,中国广电网络股份有限公司(以下简称"中国广电")正式在北京成立,成为继中国移动、中国联通、中国电信三大运营商之后的第四大运营商。自此,我国通信行业格局由持续多年的"三足鼎立"变为"四国大战"。新基建时代,中国广电的入局,可谓我国推进有线电视网络整合、广电5G建设一体化发展迈出的重要一步。     

行业特色型高校专业设置与区域企业人才需求的双边匹配研究

为帮助行业特色型高校做好专业优化调整工作,提出了基于0-1背包策略改进离散粒子群算法的专业设置与企业人才需求双边匹配优化模型.为验证方法的可行性,选取矿冶特色鲜明的行业特色型高校——南方某高校为例进行分析.研究表明:该校专业设置和人才需求匹配度排名前5位的专业分别为采矿工程、化学工程与工艺、电气工程及其自动化、材料化学和安全工程;匹配度排名后3位的专业分别为生物工程、人工智能和城乡规划;同一个专业能够与产业链上不同类型的企业匹配;有交叉学科背景的专业匹配度相对较高.为推进行业特色型高校高质量发展,在专业设置上应综合考虑区域优势产业链横向与纵向的人才需求特点,以区域、行业、职业发展变化为专业发展导向,着力打造对区域最具贡献度的专业.