未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法

结合领导-跟随法和VFH+ 避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验.结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地.基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上.     

隐式双离散方法定价Merton跳扩散期权模型

构造隐式双离散方法定价Merton跳扩散模型下的欧式和美式期权.给出了该离散方法的稳定性分析.数值实验表明,所构造的方法是有效稳健的,比显式格式具有明显的优势.     

面向应用型人才培养的工业工程实验室

以常州工学院工业工程专业实验室建设为例,根据该校工业工程专业人才培养指导思想和工业工程实验室建设目标,充分利用先进技术和教学理念,设计了一种面向应用型人才培养的现代工业工程专业教学综合实验系统,该系统以现代供应链的运作为背景,突出生产制造、供应、物流及销售环节,具有系统化和综合性,真实性等特点,建成后使用效果较好。     

浅析高速公路远程无人值守机房电力及环境集中监控需求

对目前我区高速公路数字化给予更好地完善和补充,改变了传统的监控系统管理工作模式,便于实现集中监控、集中管理、集中维护的＂三集中＂管理模式,使得系统管理网络化、数字化和现代化。     

受径向约束管柱非线性屈曲的DQE法

基于圆柱面坐标,导出了受径向约束管柱屈曲的平衡微分方程,给出了详细的斜直井内管柱屈曲分析的DQE（differential quadrature element）法列式.用DQE法对斜直井内管柱的非线性屈曲进行了计算分析.结果表明：本文的计算结果与实验结果吻合;工程中受径向约束管柱的屈曲问题,由于受压段的管柱一般很长,因此是一个局部非线性稳定性问题,屈曲首先是从下端开始发生,然后随着上端载荷的增加,逐渐向上扩展的.本文所建立的DQE法可以方便地用于求解受径向约束管柱的非线性屈曲问题.     

基于贝叶斯粗糙集模型的属性约简算法

在分析贝叶斯粗糙集模型已有的约简算法的基础上,从含有多个决策类情况下的全局相对增益函数的角度,利用二进制编码方法给出一种求贝叶斯粗糙集所有约简及核的算法,并基于实际应用,给出对求出的所有约简进行筛选的拓展算法。通过算例说明算法的实用性和有效性。     

论施工项目部成本的控制

施工项目部是施对工程项目进行全面管理,对工程项目的质量、工期、安全和效益负责,是建筑工程的直接生产者。项目部成本的高低直接影响着施工企业的经济效益,所担负施工工程的工期、质量决定着施工企业的信誉,因此,项目部必须加强管理,控制成本开支,使所担负的施工工程保质,保量地完成,以保证施工企业的经济效益和社会效益。     

论民办高校图书馆与大学生的信息素质教育

在信息社会中,民办高校图书馆应如何搞好大学生信息素质教育,从信息素质教育入手、充分认识民办高校对大学生进行信息素质教育的紧迫性、重要性,民办高校图书馆应采取多方面的措施对大学生进行信息素质教育,以提高大学生的信息素质.     

基于云理论的技术研发进度评估方法

技术研发进度不同于一般工程进度,不适合用数值精确表示。云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换。研发项目技术进度评估对于制订项目技术进度计划,进行进度控制具有重要意义。针对研发项目特点,以技术重要度为权重,提出基于云模型的技术进度评估方法,解决了技术进度评估模糊化的问题。     

软弱节理面对于岩石三轴抗压强度的影响研究

利用数值模拟软件,构建了岩石三轴抗压强度试验数值模型。基于应变软化模型,分析研究了结构面不同倾角、条数及侧限围压对于岩石试件三轴抗压强度的影响。结果表明:(1)岩石试件中所含节理面倾角不同时,岩石破坏模式不同。节理面对于岩石强度及变形的控制作用与节理面产状相关;(2)随着岩石中节理条数的逐渐增加,岩石抗压强度相应降低,但对于节理控制型岩石,其主要破坏模式仍以节理面上下部分相对滑移破坏为主;(3)随着围压强度的逐渐增加,含节理面岩石抗压强度逐渐增加,但增加幅值与节理面控制作用大小相关。