整体式微通道换热器的性能分析

为了提升整体式微通道换热器的整体性能，建立了整体式微通道换热器的稳态换热模型，研究了结构参数与运行参数对其的影响规律。整体式微通道换热器以R245fa为工作工质，并在实验验证模型准确性的基础上，利用该模型模拟研究了换热器风量和换热器热管间距对系统整体热阻和空气侧压降等参数的影响。研究结果表明，当微通道换热器的蒸发段风量为0.41 m³/s、冷凝段风量为0.21 m³/s时，换热器的系统整体热阻为0.038 0 m²·K/W；随着冷凝段和蒸发段循环风量的增加，微通道换热器空气侧的压降增加，整体热阻均降低；微通道换热器的整体热阻的下降趋势随着风量的增加而逐渐减弱，得出在本研究范围内，蒸发段风量取0.45 m³/s、冷凝段风量取0.69 m³/s为宜；随着整体式微通道换热器热管间距的增加，微通道换热器整体热阻呈上升趋势，微通道换热器在蒸发段空气侧的压降呈下降趋势。当换热器热管间距为6 mm时，微通道换热器综合性能达到最佳。研究结果对通信基站冷却设备设计及微通道换热器结构与控制参数优化...     

“十四五”数字经济发展规划比较研究 ——基于不同梯度省级政策文本的分析

以13个省级行政区的“十四五”数字经济发展规划为研究对象，构建“政策工具-政策目标”二维分析框架，利用Nvivo12 Plus对其文本内容进行比较分析。结果表明，不同梯度省级行政区在政策工具使用和政策目标布局上较为相近；供给型和需求型政策工具使用较多且内部结构失衡，环境型政策工具使用较少；产业数字化转型关注度最高，数字治理关注度最少；“政策工具-政策目标”契合度不高。提出了平衡政策工具的结构比例、优化政策目标的协同度及提升政策工具与政策目标的契合度等对策。     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化，但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略，实现快速、精确的位置跟踪，同时，提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制，外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应，有效降低接触力超调；内环为自适应滑模控制，并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动，提高了系统的鲁棒性，提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验，验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度，可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。     

面向沉浸式元宇宙的显示、交互和应用

概述了元宇宙涵盖的基本领域，调研了当前面向元宇宙的沉浸式交互产业布局，阐述了沉浸式体验对元宇宙的意义；介绍了头戴显示、平视显示和大尺寸显示的技术原理，展望了各类显示技术在元宇宙沉浸式体验中的前景；分析了交互技术在元宇宙沉浸式体验中的重要性，归纳了计算机图形学、人工智能和机器视觉等技术在沉浸式交互中的价值；基于沉浸式体验特性，对元宇宙技术的潜在应用领域进行了预测。     

凸度量空间中的广义凸性

针对凸度量空间中的抽象凸结构,提出了3种新广义W-凸函数,以及利用中点W-凸性研究了凸度量空间中广义凸性的方法。首先,将线性空间中基于标准凸结构的3种广义凸函数概念引入了凸度量空间,定义了3种新广义W-凸函数;其次,在适当条件下,证明了中间点W-凸函数是中点W-凸函数,也是[0,1]∩Q-W-凸函数,进而获得了稠密性定理,并讨论了稠密性定理在极小化问题和多目标规划问题中的应用;最后,在中点W-凸性以及上半连续性或下半连续性或W-拟凸性或W-严格拟凸性或W-半严格拟凸性等条件下,建立了W-凸函数的一些判别准则。获得的稠密性定理与利用中点凸性建立判别准则的方法,可以应用于其他类型凸性或广义凸性相关问题的研究。     

基于改进蚁群算法的古建筑群火灾疏散路径规划

摘要 针对古建筑群突发火灾的情况下，为了在保证人员可安全通行的条件下规划出最短疏散路径，提出了一种基于改进蚁群算法的路径搜索模型，对算法的启发函数、回退策略、信息素浓度、信息素挥发系数进行了改进。并以云南某古城内部实际地形为例建立栅格图模型，通过仿真模拟实验对改进算法的参数组取值进行测试选取，确定参数组取值后，对改进蚁群算法的可行性进行仿真模拟实验，证明改进蚁群算法提高了算法的收敛速度和全局搜索性，降低了算法陷入局部最优解的可能性。