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1.
针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。  相似文献   
2.
研究一种配送中心订单分拣优化问题.目标函数设置为总的拣选订单行走的距离,使用遗传算法优化订单的分批组合,并且在本文中订单分批时,先挑选种子订单,通过对种子订单有策略的选取,最终达到优化拣选的总距离的目的.所采用的模型、方法对订单分拣有较好的优化.  相似文献   
3.
结合领导-跟随法和VFH+ 避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验.结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地.基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上.  相似文献   
4.
雷斌 《科技信息》2012,(33):190+203-190,203
综述了EPC总承包模式和在EPC总承包模式下可能遇到的风险,提出了有效的应对措施。  相似文献   
5.
雷斌 《科技资讯》2009,(16):220-220
本文从实验室认可的角度,来谈检测实验室仪器设备的全过程管理,探讨了如何按照GB/T15481-2000《检测和校准实验室能力的通用要求》做好实验室仪器设备的管理。  相似文献   
6.
7.
“朦胧诗“后的现代诗歌写作,开始立足于语言本体,语言是这一时期诗人和诗作自始至终集中关注的核心问题.现代诗人对语言的重新认识和反思,在诗意追求中显示了一种深刻的语言焦虑.不理解这个时期现代诗歌诗意表达的语言焦虑,不认识其中语言表征的矛盾与混乱和它对意义失落的无限追寻,就不能有效的理解和阐释当代诗歌面临的复杂性和深刻性.  相似文献   
8.
针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。  相似文献   
9.
雷斌 《科技信息》2014,(6):103+108
英语教师需要面对的一个共同问题是如何应对这样一个消极的班级:学生没有反应,不与老师互动。当老师寻求"老师——全班"互动的对话时,这一点表现得尤为突出,比如教师向全班同学提问,希望至少有一个学生回应,其结果对于双方来说可能都是令人沮丧的。显然,有时候没有学生能回答老师的问题,但往往即使学生明白老师所问的问题,知道答案时也不回答。而且,学生往往也非常不愿意提供反馈或在全班同学面前询问老师一个问题。本行动研究项目试图探索这个问题,并试图为教师和英语学习者创造一个更有互动性的学习氛围。  相似文献   
10.
专名修饰借用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要论述了“专名修饰借用”有空间错位、时间错位和情理错位等,同时也阐述了“专用修饰借用”的作用和意义。  相似文献   
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