一种仅用输入,输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方案

本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。     

梯形桁梁桥侧倾稳定分析的一种有限元法

本文将梯形桁梁桥的斜桥门架节间视作一子结构,通过其非满秩的失稳模态矩阵对子结构的刚度阵和几何刚度阵进行线性变换,得到子结构略去高阶失稳模态座标下的刚度阵和几何刚度阵;对于梯形桁梁桥的中间桁梁段则用桁梁梁段单元进行处理。这样,通过斜桥门架稳定子结构的广义位移与相邻梁段单元的广义位移之间的几何关系,即可得到计算梯形桁梁桥侧倾稳定的子结构与梁段单元相结合的有限元方法。本文给出了算例,并将结果与其它方法的结果进行了比较。结果表明,该方法具有很好的精度。     

利用Taylor展开及李雅普诺夫函数快速判定暂态稳定性方法——考虑磁通衰减及AVR的情形

本文对于考虑阻尼项、转移电导、磁通衰减、特别,考虑AVR的n机系统,运用古谷聪、岩本伸一所提出的方法讨论研究找出稳定及临界切除时间的方法,这个方法,数学理论简洁,计算速度快,精确度也不低,有利于实用化。     

互联灰色动态系统稳定性的充分条件

本文探讨了互联灰色动态系统的稳定性问题,得出了一些确保互联灰色动态系统稳定的充分条件,并给出了应用实例。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

有心力场中轨道稳定性的教学研讨

本文指出了目前力学教材中关于有心力场轨道稳定性论证中的缺陷,按照正确的运动稳定性理论,提出了二种新的教学方案。并据此对轨道稳定性作了更深入的探讨,对一些文献中的错误作了指正。     

熔凝玻璃膜钠离子迁移率测量及研究

本文提出利用IMA测量介质膜中可动离子漂移迁移率的新方法,并用该方法测量了熔凝玻璃膜中Na~+漂移迁移率,研究了Na~+迁移率与温度的关系。     

一类三阶非线性微分方程解的稳定性

运用Liapunov函数方法 ,研究了一类三阶非线性微分方程解的稳定性 ,得到了保证零解渐近稳定的充分条件     

具有可变脉冲扰动的时滞脉冲微分方程解的稳定性

对具有可变脉冲扰动的时滞微分方程，引入了指数稳定概念，借助于常微分系稳定性研究的方法，研究了这类系统的指数稳定性和渐近稳定性，给出了相应的充分条件。