前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

互联系统分散补偿鲁棒稳定的充要条件

本文讨论了由线性多变量子系统组成的互联系统的分散补偿控制;研究了H稳定的系统S_O中第k个子系统受到干扰从G_k=D_k~(-1)N_(lk)变为(?)_k=(D_k+ΔD_k)~(-1)(N_(lk)+ΔN_(lk))、S_O变为S(ΔN_(lk),ΔD_k)后系统H稳定的充要条件。文中还分析了两个或多个子系统同时受干扰时的情况。     

互联项可测时互联系统的分散MRAS鲁棒控制

本文研究了在互联项可用子系统的某些可测量表示时未知互联系统的分散模型参考自适应系统(MRAS)的鲁棒控制;给出了自适应律;证明了系统的稳定性。分析表明,本文提出的分散MRAS鲁棒控制器,使系统的稳定性、鲁捧性、动态品质都得到了提高。