实时控制计算机系统行打印机的中断工作方式

本文指出行打印机在实时控制计算机系统中宜于采用中断工作方式,文中以采用MC6809微计算机构成的实时控制系统为例介绍了该系统所配的H14行打印机中断工作方式的工作原理和特点。其特点是行打印机的中断服务程序只是给打印机输送数据,而打印不占用主机机时,因此大大地节省了主机时间,也提高了行打印机的工作效率。文中给出了部分程序清单。本文所提供的材料对组织工业实时控制计算机系统具有一定的参考价值。     

一种仅用输入,输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方案

本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。     

一种微处理机LQG自校正调节器

本文给出了一种一步最优 LQG 自校正调节器在 TP805单板机上的实现—STRI—01,详细介绍了 STRI—01的硬件和软件构成。本文还讨论了LQG 自校正器在运算字长较短的单板机上实现时的一些问题。最后给出了模拟实验结果,结果表明这种微处理机 LQG 自校正调节是可行的.     

板形自动控制系统设计

本文分析了使用液压弯辊实现自动调节板带材板形的控制方案,提出了通过前馈调节来补偿轧制力和通过反馈控制来调节张力差的控制方法以及复合控制系统的设计方法;文中给出了保证横向张力差不变的条件;对控制精度做了比较。给出的分析结果和实验数据可供板形控制系统设计时参考。     

自适应模型跟随系統的一种設计方法

本文在文献[1]的基础上设计模型参考自适应系统。根据自适应模型跟随系统与自适应参数辨识系统间存在的对偶关系,采用模型状态反馈代替对象状态反馈的方法,使得在某些对象状态不能直接观测的情况下不用低噪声微分器设计自适应模型跟随系统成为可能。本文还简要地证明了单输入单输出无零点系统在可控、可观及模型与对象阶次相同的条件下是必然能达到“完全模型跟随”的。最后给出了按本文方法设计的系统及仿真结果。     

一种实用的离散模型参数考自适应控制系统

为了实现高频直缝焊管焊接挤压力自适应控制,本文提出了一种实用的离散模型参考自适应控制系统(MRACS)的控制方案。这种方案的结构比较简单,自适应控制算法容易在微型机上实现,并且避免了由于引入C·C·Hang新结构而出现的正反馈。二阶被控对象的计算机仿真结果表明,系统的收敛速度较快,具有较好的跟随效果,是用于实际控制系统的较理想的控制方案。     

一步最优LQG自校正调节器的收敛性及鲁棒性

本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干扰环境有较强的鲁棒性。     

一种具有超稳定性的模型参考自适应控制系统的设计方法

本文提出了一种基于文献[1]的利用波波夫超稳定性理论设计单变量模型参考自适应控制系统的方法。本方法只用参考模型与被控对象的输出误差作为调整信息。由此设计出来的信号综合方式的模型参考自适应控制系统与其他利用超稳定性理论设计的模型参考自适应控制系统相比是很简单的,因而便于实际应用。最后给出了实验室电子线路的模拟实验结果,证明用此方法设计的系统跟随效果是良好的。     

模型参考自适应控制系统的設计方法

本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一个好的PI控制器,而它却具有控制器所不具有的克服参数扰动的性能。     

张力微计算机控制系统

板带材的质量控制是当前国内带材轧制急待解决的问题。板带材轧机的张力控制是带材质量控制的关键。本文介绍了以MC6809微计算机系统为核心的张力控制系统。这个系统的设计力求简单、工艺操作方便、数据显示集中。其软件不仅能满足张力控制的要求,而且具备程序调试和开发的功能。在本院四辊实验轧机上的试验表明,该系统完全达到了设计要求。