在状态空间中纯滞后系统稳定性的研究

研究了在状态空间中纯滞后系统．提出了一种与纯滞后时间不相关的稳定的充分条件、最后用具体例子说明了这一稳定充分条件的应用．     

TP805与TP801的级联方法

本文提出了一种采用目前应用最广、价格最低的TP805微型机与TP801单板机构成的小型集散系统的级联方法。该方法具有联接简单、调试容易的特点。文中在给出了硬件联接方法的同时,还给出了相应的软件程序。     

实时控制计算机系统行打印机的中断工作方式

本文指出行打印机在实时控制计算机系统中宜于采用中断工作方式,文中以采用MC6809微计算机构成的实时控制系统为例介绍了该系统所配的H14行打印机中断工作方式的工作原理和特点。其特点是行打印机的中断服务程序只是给打印机输送数据,而打印不占用主机机时,因此大大地节省了主机时间,也提高了行打印机的工作效率。文中给出了部分程序清单。本文所提供的材料对组织工业实时控制计算机系统具有一定的参考价值。     

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型．并与频率特性测试仪所测结果做了比较．得出了实用的被控对象结构图．为厚度控制系统的设计提供了理论依据．     

一种参数闭环辨识方法在裁木系统中的应用

根根裁木系统的负载阶段性变化的特性,本文介绍了在设计中利用对象实际输出与期望输出之差来实现对对象参数闭环辨识的方法,使用该方法可有效地解决变动负载下的系统准确控制问题。在此基础上实现了裁木系统的微机自动控制。实验结果表明,理论设计是可行的,系统工作是可靠的,控制效果是满足技术要求的。     

二端口RC网络实现的方法

本文在RC网络转移函数的实现方面,提出新的概念和方法,将自控理论的根轨迹应用到网络综合理论中,解决了单端接负载和实际应用中经常遇到的双端接负载二端口RC网络的实现问题。     

板厚板形综合调节新途径的研究

本文论述了用支承辊和工作辊弯辊装置进行板厚板形综合调节的理论基础,介绍了300四辊可逆式冷轧机板厚板形综合调节系统的设计,给出了综合控制系统的方块图,分析了综合调节系统中板形控制系统和板厚控制系统的特点。试验研究及实际测定表明,此系统既可保证板厚又可保证板形质量,比较理想地达到了综合控制的目的。     

机器人的自适应分散跟踪控制

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.     

一种高精度的数字调压器

本文介绍了一种廉价的高精度数字调压器.该调压器以TP801单板机直接作为固态继电器的触发装置,可使触发角分辨率达到0.036度,相对调压最大级差为万分之五.该装置结构简单,设计合理,具有一定的实用性.     

板形自动控制系统设计

本文分析了使用液压弯辊实现自动调节板带材板形的控制方案,提出了通过前馈调节来补偿轧制力和通过反馈控制来调节张力差的控制方法以及复合控制系统的设计方法;文中给出了保证横向张力差不变的条件;对控制精度做了比较。给出的分析结果和实验数据可供板形控制系统设计时参考。