虚拟手术中基于凸多边形的软组织切割算法研究

虚拟手术仿真系统为医学教学提供了一种方便、廉价、有效的方法。切割模拟是该系统重要组成部分,影响整个系统的实时性和真实性,因此对整个切割过程进行深入研究并提出了基于凸多边形的切割算法。首先通过遍历优化索引结构后的八叉树来寻找切割起点,由起点开始,以切割轨迹为参照,采用邻居搜索策略寻找所有被切割的三角形,然后通过引入辅助单元组成凸多边形,再对凸多边形进行三角剖分,以实现网格重构。实验证明新的剖分算法抑制了模型单元数量的急剧增长,提高了三角形重构的质量。     

基于干扰观测器的倒立摆自适应滑模控制及仿真研究

旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,提出了一种基于干扰观测器的离散自适应滑模控制算法,针对系统的内部参数变化和外部扰动,利用干扰观测器对系统的不确定因素进行了动态补偿,同时结合自适应算法降低系统的抖振,与未采用干扰观测器的传统自适应滑模控制律的仿真结果进行对比,可以看出,采用改进的控制算法大大降低了系统的抖振和超调,改善了系统的动态性能,得到更好的控制效果.     

利用区域自动站资料对黔东南烤烟种植气候适宜性及精细区划归类分析

利用1971-2011年黔东南16个气象站以及2005-2011年224个区域自动气象站实时资料,使原来的地县级资料细化到乡镇对黔东南烤烟种植生产中的光、温、水等气候条件与国内主要烟区进行对比分析,结果表明:黔东南烤烟种植大田生长期(5-8月)平均气温除南部的榕江、从江等略偏高外,其余地区气温条件对发展烤烟生产较为有利;降雨量充沛,特别是8月降雨量逐渐减少,有利烟叶品质的提高;日照时数相对较少,漫射光多,能促进芳香物质的形成;与国内优质烟区比较,黔东南烤烟种植大田期的气候条件与云南优质烟区有一定的差异,但相似于贵州遵义优质烟区,较河南、山东等优质烟区的日照时数偏少.采用主成分分析方法得出黔东南烤烟种植气候条件变化敏感区域,是烤烟种植不适宜区;利用两维图论聚类分析方法,得出黔东南乡镇烤烟种植气候条件区域为10类,为烤烟种植区划提供科学的参考依据.     

海上探井低孔、低渗、高温储层酸化改造技术探讨

近年来，海上新开发油气田中，低孔、低渗、高温储层所占比重越来越大，因此对此类储层的改造非常的具有挑战和实际意义。该类油气藏的酸化改造技术，现在已经基本形成了一定的设计和施工模式，为实现此类储层更大程度上的资源动用和开发提供了可能性。     

黑龙江省农村主要产业协调发展研究

当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更重要的意义了。近些年来,人们根据实际的需要,已经进行了多项与这方面研究有关的研究工作。但在其研究中大多数是使用传统方法进行的。由于农村问题     

气流粉碎机用蒸汽加料器设计参数研究

对适用于气流粉碎机的蒸汽输送喷射器的设计理论及计算方法作了详细的研究，为气流粉碎机加料器的设计提供了有用的工具。     

一种改进的RBF神经网络学习算法

提出了一种改进的RBF神经网络学习算法 ,分别通过减聚类和监督学习算法对网络参数和权值进行训练 ,既可以根据样本合理地聚类、确定RBF径向基函数的个数和相应参数 ,又具有较强的网络映射能力 ,从而不仅使RBF神经网络结构得以优化 ,性能也得到了提高。仿真结果表明了该学习算法的实用性和有效性     

欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。     

大学生消费文化与现代人生活方式变迁

大学生消费文化包括消费观念、消费心理、消费品格、消费方式、消费结构、消费水平、消费规律等．本课题的调查研究表明，中国大学生消费文化具有前卫性、超时性、发展性和不平衡性．大学生消费文化对社会消费文化发展和现代人生活方式变迁有较大的影响张力；大学生消费文化的发展对生产力的发展和社会进步有促进作用；大学生消费文化的发展与现代人生活方式的变迁享有同一轨迹．在大学校园，高消费者和低消费者同在，早熟型消费与不成熟型消费共存．不成熟消费、攀比消费和非理性消费不仅给学生家庭生活造成了很大的经济负担，而且不利于大学生的心理和人格健康．高等学校在对大学生进行德、智、体教育的同时，还必须进行生活能力和消费观念教育，要在大学生消费文化和现代生活方式的教育方面有所作为，要建设高品位的大学生消费文化环境和氛围，对大学生消费文化发展方向的正确引导就是对现代人生活方式变迁的恰当把握。