一种信号综合自适应管道有源消声系统的研究

探讨采用信号综合自适应系统的超稳定设计法实现管道有源消声的方法，解决了自适应状态观测器的设计以及如何实现纯滞后系统的自适应控制问题，最后给出计算机仿真结果，从而验证了这种设计方法的可行性。     

状态空间精确线性化的计算机代数设计方法

讨论非线性系统状态空间精确线性化的计算机代数设计方法 .根据非线性系统几何理论 ,用计算机代数方法对系统进行了状态空间精确线性化的分析与设计 ,给出了用 Matlab符号编程语言实现的算法软件包 ,并使用该软件包对一个实例进行了分析和设计 .     

一类非线性不确定系统的间接自适应模糊滑模控制设计

针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确保系统状态有界,设计了自适应模糊控制器确保到达条件成立.该方法不仅确保系统稳定,而且抑制了抖振.仿真结果也证明了此方法的有效性.     

带有多个离散和分布时滞的不确定系统的鲁棒自适应控制

对于带有多个离散和分布时滞且有外部干扰的不确定线性系统提出一类鲁棒自适应控制方案.系统的不确定性是范数有界的未知连续函数,外部干扰是扇形有界的.分2步证明其结论:首先用线性矩阵不等式方法说明状态反馈控制可以保证系统的确定部分的稳定性;其次由于系统的不确定部分的上界未知,用自适应的方法来估计上界的值;利用径向基函数神经网络来估计关于状态的未知连续函数;最终证明了在结合状态反馈和自适应神经网络控制的复合控制律作用下闭环系统是渐近稳定的.然后,在第一步基础上,要求系统满足2个不等式条件,设计相应的控制律参数,用Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了闭环系统是指数稳定的.     

在.net框架下基于IRT理论的CAT考试系统的设计

本文介绍了项目反应理论(IRT)的基本理论,将IRT理论应用于计算机自适应考试中,主要设计和实现了基于IRT的计算机自适应考试系统中的普通考试,IRT考试和改进的IRT考试。该系统在VisualStudio.net2005的环境下,以ASP.NET为平台C#为编程语言结合ADO.NET和SQL Server,以三参数Logistic模型为项目反应模型,设计开发。最后本文介绍了自适应考试的流程,给出基于B/S结构的自适应考试系统的框架,有利于该系统日后集成到教务管理系统。     

对象具有纯滞后的离散MRACS设计

本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。     

一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定

研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.     

一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法

针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度.     

自适应随动系统的计算机仿真研究

本文提出一种自适应随动系统的工程设计方法.本文给出自适应随动系统的原仿结构及其设计方法.系统的优化参数可由计算机寻优仿真加以确定.文中给出计算机仿真结果.分析表明该方法简便、实用、所得结果正确可行且适用于一切可以校正成典型I型结构的控制对象.     

一类非线性时滞系统的自适应镇定

考虑了一类非线性时滞系统的自适应镇定问题.在一般条件下,利用Lyapunov函数和Backstepping方法设计了一个自适应状态反馈控制器,使得闭环系统全局渐近稳定,并且给出了仿真算例.     

柔性防护系统在城市公路高边坡中的应用研究

柔性防护系统作为一种新技术,与传统的锚喷、格构梁等边坡支护措施有很大区别,具有适应性好、施工快捷、经济、生态效益好等优势.本文介绍了柔性防护系统的概念、类型及作用原理,以贵州某道路高边坡为例,采用软件计算落石弹跳高度和位置,并以此为依据,选择了主被动防护系统型号和参数,为此类工程的设计提供一定的参考.     

触摸式无线点餐终端系统的设计

在信息高速发展的今天,餐饮行业的传统服务方式和管理模式已经不能满足人们生活水平日益提高的需求,结合嵌入式技术和信息技术的触摸式无线点餐终端系统应运而生.文章首先介绍了无线点餐系统的特点和工作原理,然后从硬件电路设计和软件设计两个方面详细阐述了无线点餐系统终端的设计方法.在硬件电路设计方面,重点介绍了无线通信模块nRF2401的设计与触摸屏的设计;在软件方面,重点阐述终端系统和主控计算机的无线通信与终端的触摸屏程序设计.实验证明,该无线点餐终端系统具有结构简单、可靠性高、使用方便和性价比高等优点,具有一定的市场推广价值.     

基于混沌激振器的冲击压实轮机构的系统识别

基于以混沌激振器为激励设备的八边形冲击压路机压实轮的工作状态,建立＂机架-压实轮-土壤＂的四自由度动力学模型,对压实轮系统的动态特性进行了研究。发现其相轨图在一定区域内缠绕、重叠、不重复,poincare图分布在一定区域内,不重叠并具有一定结构,其最大Lyapounov指数λmax=0.0317.仿真结果从定性和定量两方面表明,八边形工作轮系统的运动是混沌的,混沌激振同样适用于冲击压实。仿真结果对混沌激振在冲击压路机中的应用及混沌冲击压路机的设计及研究有参考价值。     

Buck变换器混杂动态系统的能控性和能达性

尝试在Buck变换器的能控性和能达性研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念．首先建立Buck变换器的切换线性系统模型；然后根据该模型的特点，给出系统矩阵定常、输入矩阵切换的切换线性系统的能控性和能达性定义和定理，并严格证明了Buck变换器的能控性和能达性；最后讨论了能控性和能达性与输出能控性的关系，指出能控性、能达性和输出能控性是一致的，同时对Buck变换器的能控性进行实验验证，结果表明，在负载阶跃变化的情况下，变换器的输出完全可以控制并且稳定在设计值，这和Buck变换器作为切换线性系统模型的能控性分析结果是一致的．本文的研究方法也可用于其他功率变换器的能控性和能达性的研究．     

一个基于Client／Server结构的CASE对象模型

提出了一个基于客户机／服务器结构的ＣＡＳＥ参考模型。使用这个模型，集成化的ＣＡＳＥ环境将随着它所支持的企业，项目和人员的不同表现出适应性、灵活性和动态性。使用对象建模技术，ＣＡＳＥ模型在提供了可重用构件的同时，还提供了可重用的体系结构。     

大型发电机非线性励磁控制器设计的一种新方法

根据李亚普诺夫直接方法，给出了一种基地参考模型的非线性系统反馈线性化的简便方法，该方法首先确定一个具有希望动态特性的线性参考模型，然后了利用李亚普诺夫方法设计系统的非线性控制律，使被控对象的状态趋于近线性参考模型的运动状态，将这一方法应用于大型发电机非线性励磁控制律的设计，实践表明，所得结果同用微分几何法与逆系统方法得到的结果完全相同，该方法仅涉及现代控制理论的基本内容，不涉及微分几何与微分代烽等     

消防车敏捷外观造型系统开发

为了减少消防车制造企业工业设计师进行产品设计时的重复性设计工作,提高数字化通用模型的利用率,结合消防车外观部件数字化设计时的特点,利用VB语言对三维造型软件Rhino的二次开发技术构建出基于Rhino平台消防车快速外观造型系统.该系统通过调用基础部件模型,设定部件的参数,缺省指定约束部件材质,可快速生成消防车造型设计参照.在此基础上进行全新部件设计,可避免消防车数字化模型设计过程中重复建模、重复指定材质等问题.通过实例验证,该系统可以有效提高消防车外观设计效率和设计质量.     

基于Spring框架的工作流引擎设计与实现

基于Spring框架,给出了一个满足OA系统需求的工作流引擎设计方案并加以实现开发,设计了自适应的工作流模型定义,实现了客户端驱动形式的工作流执行过程控制.提供了Web应用下的工作管理系统测试平台,验证了引擎功能实现的正确性及完整性.     

基二Rhino平台的消防车快速外观造型系统构建

为了减少消防车制造企业工业设计师进行产品设计时的重复性设计工作,提高数字化通用模型的利用率,文章结合消防车外观部件数字化设计时的特点,利用VB语言对三维造型软件Rhino的二次开发技术构建出基于Rhino平台消防车快速外观造型系统。该系统通过调用基础部件模型,设定参数部件的参数,缺省指定约束部件材质,可快速生成消防车造型设计参照,在此基础上进行全新部件设计,可避免消防车数字化模型设计过程中重复建模、重复指定材质等问题。通过实例验证,该系统可以有效提高消防车外观设计效率和设计质量。     

中性点非有效接地系统单相接地故障仿真分析

为了提取小电流接地系统单相接地时故障线路和非故障线路的零模暂态能量值,利用电磁暂态程序ATP建立了仿真模型,借助Matlab程序设计得到了相应的零模暂态能量值.同时综合考虑不同接地过渡电阻、不同故障距离、不同故障初相角以及间歇性接地故障等多个因素,对小电流接地系统的单相接地故障进行了大量仿真.仿真分析结果表明:基于零模暂态能量的故障选线方法检测灵敏度高,不仅适用于中性点不接地系统,而且适用于中性点经消弧线圈接地系统及间歇性接地故障.