2020年度贵州省食品安全监督抽检数据统计分析

目的:详细分析2020年贵州省食品安全抽检总体工作运行情况,找出当前食品安全抽检中存在的主要安全隐患问题.方法:对2020年度贵州省市场监督管理局累计抽检发布的"关于食品安全监督抽检情况分析的通告"文件中附件数据进行归纳并综合分析.结果:2020年,贵州省市场监督管理局在官网上共发布了 10次食品安全监督抽检情况分析的通告,累计抽检各类食品127045批次,不合格率1.71％,其中薯类和膨化食品、炒货食品及坚果制品、餐饮食品为当年全省抽检各类食品中合格率相对较低的3类食品.结论:2020年,贵州省食品安全监督管理状况虽然保持整体良好,但是仍然普遍存在着使用非食用物质、违规使用食品添加剂、超限量使用农兽药、生物毒素超标、质量指标不达标、重金属污染、微生物污染及其他污染物等安全问题[1-10].     

从着眼和平稳定到立足合作共赢：理念的变化

改革开放以来,历届中央领导集体高度重视周边外交,提出了一系列重要战略思想和方针政策,开创和发展了对我国总体有利的周边环境。改革开放以来周边外交发展轨迹改革开放之初,邓小平科学地观察国际形势的变化,认为当今时代的主题是"和平与发展",而不再是"战争与革命"。他认识到,现在的世界是开放的世界,中国的发展离不开世界,因此中国处理与世界各国的关系应立足于和平合作,而不是对立对抗,为党和国家工作中心转移到经济建设上创造了良好的外部条件。     

新冠疫情重创拉美经济与社会

由于新冠疫情在全球暴发,全球经济遭受重大打击,对于外部市场具有高依存度的拉美各国更是首当其冲。在由疫情引起的全球股市震荡中,拉美地区成为"重灾区"。4月6日,阿根廷政府宣布,决定延迟偿还总额约100亿美元的公共债务。消息一出,全球哗然,以阿根廷为代表的高度依赖外部市场的拉美国家是否能够逃过一劫,令人担忧。     

基于故障指示器的配电网接地故障定位

近年来,小电流接地方式的配电网接地故障受到了越来越多的重视,其中基于故障指示器的解决方案发展迅速。因此,介绍两种基于故障指示器的配电网接地故障选线定位的基本原理与系统实现方案,并对其各自的优缺点及适用范围进行讨论。     

应用MATLAB设计电磁场与电磁波模拟仿真实验

由于电磁场与电磁波课程在电磁波传播部分授课中的理论和概念抽象,难以理解.利用MATLAB语言编程技术,针对电磁场和电磁波传播2个方面,设计2个模拟仿真实验:均匀平面波在无界空间中的传播和设定各参数实验数据获得分界面上波形的变化.2个具体仿真实验形象地再现了均匀平面电磁波在自由空间传播状态和在2个媒介边界上的变化特征,通过实验有助于学生对电磁场和电磁波基本规律的掌握.     

物联网和智慧城市数据处理与管理概念体系构建——以ITU-T数据处理与管理焦点组标准化项目为例

概念体系构建和术语工作是制定任何标准的基础,在多学科和多领域的场景中,构建概念体系和术语工作面临不同利益相关方需求不同而难以达成共识的巨大挑战。文章梳理了ITU-T FG-DPM在促进不同利益相关方和项目组成员之间达成通用概念共识构建统一术语及定义的经验,通过规范概念体系的构建过程,采用术语多维度协同视角来构建统一的数据处理与管理概念体系,促进了工作组和项目组内外在物联网与智慧城市领域数据处理与管理方面达成共识。文章对多学科多领域场景的概念体系构建和术语工作具有一定参考意义,并不局限于物联网和智慧城市领域。     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。