生态环境数据预测方法研究

大规模生态环境数据的处理和统计分析为环境保护和预测提供重要依据,其分析和预测方法成为数据处理的研究重点。在对海量生态环境数据的分类整理和综合处理基础上,基于时间序列的指数平滑法建立了一种动态二次指数生态环境数据预测模型。该模型针对生态环境的实时变化特征,利用二次指数平滑方法实现了静态参数的动态优化处理。以云南大理生态环境数据为样本,通过实验仿真测试和模型分析,结果验证了该模型的适用性和准确性。     

基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

有雾天气图像的清晰化方法

为了改善雾天图像的退化现象,本文提出了一种有雾天气图像的清晰化方法。该方法根据正态分布将图像分为非天空区域与天空区域,然后以全局直方图均衡算法(HE)和子块部分重叠的局部直方图均衡算法(POSHE)为基础对雾天图像进行均衡化处理,均衡后的图像能够保持图像细节,同时也能够避免图像的过增强。实验结果表明:该算法能够有效改善图像的退化现象,提高图像的对比度和分辨率,增强后的图像更加自然。     

基于二次指数平滑法和优化Kalman滤波的短时交通组合预测

优化改进传统的Kalman滤波模型,解决预测精度不高且预测滞后的问题.用二次平滑指数法和优化后的Kalman滤波模型两种方法组合对道路断面通过交通量进行短时交通预测,通过平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分析预测结果.实例预测结果表明:当修正因子α=0.5时预测结果较为精确,同时,优化改进后的Kalman滤波模型的预测准确性有所提高.组合预测的两种方法都能够有效地降低预测误差,但按权重组合预测的效果更为明显.     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

尼克酰胺核苷构象稳定性的理论研究

采用从头算(HF与MP2)和密度泛函理论(DFT)方法,在3-21G 和6-31+G?水平上研究了尼克酰胺核苷(NR)的构象.分别探讨了在气相及液相(水和氯仿)中 NR 分子和一水合物异构体的相对稳定性,分析了溶剂分子的参与对NR异构体的相对稳定性和几何结构参数的影响.结果表明：孤立的NR分子在气相中存在36种稳定构象,其中最稳定的为南式构象NR-S,而最稳定的北式构象为NR-K’,能量比前者高出10.6 kJ/mol (ΔG298K).NR 分子中酰胺基团优势构象为反式,ω,P 或γ参数的改变可以为 NR 分子提供大约8.4~23.7 kJ/mol(ΔG298K )稳定化能.不管是南式还是北式褶皱,最稳定 NR 分子构象中都存在多根分子内氢键,且5’-OH 基团都为顺式构象(γ≈-63°).溶剂效应使一部分NR分子构象相对稳定性降低,而一部分则升高,改变了NR分子各构象的相对稳定性顺序.水分子的加入与酰胺基团结合形成氢键,对NR分子的构型影响较大,而与糖环上羟基结合形成氢键,则影响较小.     

分析提高高职英语教学质量的有效途径

高职教育的宗旨决定其英语教学须探索新的教学模式，走一条以能力为目标的新路。要达到这一目的，首知要确立学以致用，突出能力本位教育的思想，并以此来调整英语教学的目标。因此，作为高职学校的英语教师，我们就要从学生的实际需要出发，研究改进英语教学方法、提高英语教学质量与效率的有效途径，把高职英语教学推上一个新的台阶，真正为国家培养更多合格的高等职业技术人才。     

信道传输低通滤波器的最优化设计

本文采用Pspice对有源滤波器的最优化设计进行了讨论.以4阶巴特沃思(Butterworth)低通滤波电路为例,进行了电路性能、参数扫描分析,对滤波器电路结构和参数设定进行了最优化处理.采用蒙特卡洛分析方法对电路参数的容差进行了估计并在此基础上进行了400次统计分析,绘制出直方图对该电路设计投入生产时的成品率进行了预估计.结果证明了该方法的有效性及电路可靠性.     

实时任务的选择性压缩

实时任务的动态调度仍然是一个值得研究的问题,特别是在一些新的应用背景下.当一个实时系统已经处于满负荷运行,而又有新任务需要插入或老任务需要加速时,就要有老任务降速(受压)以出让带宽.即使如此,什么时刻能开始这一调整是一个关键问题.关于这一调整时刻的计算,现有研究成果都只是基于一个受压任务给出的.基于EDF(Earlie...     

基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制

本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,来处理意料之外的情况.文章最后用一个分布式应用的实验说明了Mobile-C移动代理控制机器人的方法.