机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

谐波齿轮减速器的研制

本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。     

减速器输出轴断裂失效的分析

文中在减速器输出轴疲劳破坏失效定性分析的基础上，应用断口分析和断裂力学的方法，估算了引起减速器输出轴疲劳破坏的工作应力，使用寿命等。这一估算，不仅证实了定性分析的结果，而且对于类似构件的设计，制造和使用等均有参考价值。     

亍星齿轮减速器的参数设计及应用

本文给出了行星齿轮减速器结构设计和参数设计的概念,论述了通过选择合理的参数来达到优化行星齿轮减速器性能的理论和方法,概括地介弩了行星减速器的性能和应用因此行星齿轮减速器的合理设计相当重要。     

美研制充气飞船着陆减速器

一个巨大的倒置的蘑菇从美国弗吉尼亚海岸上空的天空骤然降落,这是美国国家航空航天局在检验一种航空器降落在行星表面或返回地球时的新防护方法和减速方法。这个大蘑菇是个应用了最先进的材料技术的巨大可充气外壳。当航天器进入行星大气层的时候,它需要降低速度,以减少着陆带来的影响和降低航天器表面的温度。科学家的最新设想是,在航天器上配置一个可充气的防热防护装备一一美国国家航空航天局把这个装备     

液力减速器制动性能及其两相流分析方法研究

为对车用液力减速器在制动过程中制动性能进行准确预测,在全充液的单一液相流动到不充液的单一气相流动的整个工作过程中,对于无内环的液力元件采用混合入、出口的边界条件处理方法,对充液率分别为100%、80%、60%、40%及20%时的工况分别进行CFD液力减速器内流场数值模拟,获取不同充液率和不同转速下的制动性能曲线,并得到对应不同工况的速度和压力场分布特性.结果表明,CFD数值模拟可以较为准确地预测制动性能,并且混合入、出口的边界条件处理方法更符合无内环叶轮机械内部的实际流动本质.     

RV减速器等效误差建模与参数优化

RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差的等效模型,并利用刚度经验公式对模型的参数进行求解,得到减速器的理论传动误差.在动力学模型的基础上,采用改进遗传算法对模型中的经验公式参数进行了优化.将优化得到的误差模型与通过经验公式计算出的误差模型进行对比,...     

减速器轴端动密封结构改进

圆柱齿轮减速器是冶金、矿山机械的常用设备,但对其轴端（动密封）润滑油渗漏问题没有引起制造厂家的重视,只是拘泥于以往的结构设计,给使用单位造成了很大的麻烦,文章就此问题进行了分析。     

矿用减速器性能试验台测控系统设计

应用直流电回馈技术和虚拟仪器技术研制了矿用减速器性能试验台,介绍了试验台的组成及其测控系统,该试验台大大地提高了矿用减速器试验台和试验过程的技术水平。     

抽油机双圆弧齿轮减速器的优化设计

通过采用约束随机优化方法完成了抽油机减速系统在9个设计变量,25个约束条件下的优化设计,获得了其最佳设计方案,进一步证明了在抽油机减速器中采用双圆弧齿轮传动的优越性。