自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．     

浅谈减速器的工作原理及构造

综述了减速器的类型及其原理。对减速器的工作原理及基本构造进行了详细的介绍。     

液力偶合器与减速器的合理连接

文章分析液力偶合器与减速器连接不当造成断轴的原因，结合应用经验，提出了合理连接方法。     

一种基于计算机控制的齿轮减速器效率试验台

传动效率是齿轮减速器的重要性能指标之一,也是机械类专业学生的重要实验课程。但足传统的实验装置多基于二次仪表测试技术,而这种方法存在诸多缺点。为改善试验的性能,本文提出了一种基于计算机控制的方法,并且实践证明是有效的。     

对大速比摆线针轮行星减速器设计的分析

对大速比摆线针轮减速器的结构、强度、效率进行了分析.     

基于MATLAB/SIMULINK的减速器试验台的仿真

介绍了减速器试验台的结构和运行原理,利用MATLAB/SIMULINK建立了系统动态仿真模型。     

基于ANSYS的三环减速器内齿板模态分析

三环减速器的剧烈振动问题是制约三环减速器推广使用的主要原因,其中的振动有很大一部分来源于内齿板。运用ANSYS软件,建立了三环减速器内齿板的参数化模型,介绍了ANSYS的模态分析方法并对内齿板进行了模态分析,获得了内齿板固有频率及振型特征,为进一步研究三环减速器的振动问题提供理论参考。     

基于可靠性理论的二级圆柱斜齿轮减速器优化设计

在二级圆柱斜齿轮减速器的常规设计中引入可靠性理论,并运用相关的数学理论和优化设计方法建立了二级圆柱斜齿轮减速器可靠性优化设计的数学模型.用该模型对实例进行计算分析的结果表明,可靠性优化设计是一种更加先进实用的综合机械设计方法.