6-SPS并联机器人单支链精度综合算法

通过对6—SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,在该情况下对并联机器人进行精度综合.该办法将并联机器人精度综合这一原本多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题,因而简单可行,具有一定的实用价值.     

BP神经网络用于饮用水管网细菌总数预测

为保障饮用水管网细菌学水质安全，并实现对细菌总数指标的预测，选定北方某市实验小区饮用水管网为研究对象，应用Matlab软件建立BP神经网络的细菌总数预测模型．结果表明，BP神经网络方法能较好地模拟复杂系统，模型精度较高；同时，建立BP神经网络模型，对水质指标间的相互作用进行模拟，拟合效果较好，并针对该实验管网给出了某些指标的限值．     

浅谈高校图书馆人本管理

着重阐述了高校图书馆要适应新时期高校教育发展的要求，不断创新，以人为本，坚持以读者和图书馆馆员为本，吸收图书馆的主要读者——大学生参与和完善人本化管理．从而更好地为高校人本化教育服务。     

城市污水污泥热解实验及产物特性

采用外热式固定床热解装置，在250～700℃温度范围内对污水污泥进行了常压热解实验．研究了不同热解终温时固、液、气产物的燃料特性．结果表明，随着热解温度的提高，固体产物挥发分减少，固定碳和灰分增加，在250～450℃挥发分随热解温度变化较快，450～700℃时变化趋缓；固体产物热值在低温段较高，350℃时达到32475．6lkJ／kg，而后随热解温度的升高而降低．通过对热解油状产物性能评价，除N、S含量超标外，其他性能都可满足燃料油的要求（SH0536-95）．根据气相色谱的分析结果，温度在250～450℃时，热解气主要为CO2；在450～700℃时，气体中H2、CH4和CO等可燃气体含量逐渐增加，600℃时气体的热值最高，达到15530kJ／m^3．实际应用中在450～600℃下热解为宜．     

太阳活动与地球表面温度变化的周期性和相关性

基于太阳黑子历史数据、太阳总辐照(TSI)重构数据和实测地球表面平均温度数据(全球、陆地、海洋),利用小波分析和交叉相关分析等方法,考察了太阳活动和地表温度变化在数百年时间尺度上的周期性及相关性.主要结果有:(1)在所考察的时间范围内,太阳活动(包括黑子和太阳总辐照)存在4个置信度高于95%(白噪声)的主周期变化,分别为11 a周期、50 a周期、世纪周期和双世纪周期,全球温度存在64.3 a的主周期变化,接近太阳活动的50 a周期;(2)太阳活动与全球温度变化具有22,50 a的显著共振周期;(3)太阳活动与地表温度长期变化的相关性高于其短期变化的相关性,以黑子为例,它与地表温度年均值的相关系数为0.31~0.35,11 a滑动平均值相关系数为0.58~0.70,22 a滑动平均值相关系数为0.64~0.78,太阳总辐照与地表温度的相关性高于黑子与地表温度的相关性;(4)太阳活动在近100年里有明显增强,它与全球温度(包括陆地、海洋)近100年的升温是一致的,太阳活动与海洋温度的相关性略高于太阳活动与陆地温度的相关性.这些结果表明,太阳活动在百年时间尺度上对于地表温度的变化具有不可忽略的影响.     

3-RRRT并联机器人的精度分析

为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础．     

播期对不同类型粳稻品种产量构成因素的影响

试验表明,播期对不同类型粳稻品种产量构成因素影响表现为：首先是每穗结实数或结实率,其次是千粒重,再次是每穗颖花数,而穗数／667m^2受影响甚小。就江苏淮北地区而言,宜推广应用中熟中粳品种。     

机载LIDAR技术在高难度大比例尺数字测图中的优势

本文简要介绍了机载三维激光雷达（LIDAR）测量设备的组成和测量原理;以海西天然气管网1：2000地形图测量为例,分析了该技术在高难度大比例尺数字测图中的优势。     

桐庐县:科教兴县,打造创新平台

<正>"十一五"期间,桐庐县上下高度重视科技创新工作,大力实施"科教兴县"战略,科技创新支撑科学发展作用突出。2008年桐庐成功创建省级科技强县和省知识产权示范县,县政府与浙江大学建立了全面科技合作关系。科技各项指标明显提升。2008年全社会科研经费支出达到5.48亿元,     

红外报警系统设计

基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用，且抗干扰能力强的特点，设计了一种红外报警系统。该系统包括子报警系统和父报警系统2部分，选用被动式红外传感器、单片机及 Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具，实现了系统全部功能，并进行了调试和检验。该系统通过热释电红外传感器检测信号，放大处理后作为输出量传递给单片机，单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信。最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能，从而达到了异地双报警的目的。