一个求和公式的证明及其应用

以矩阵为工具,简捷地推导出了一类数列求和的矩阵表示公式.解决多样的数列及级数的求和问题,也为编程解决此类问题提供了通用算法.     

浅议网络时代编目人员的素质建设

网络环境对图书馆编目人员提出了更高的要求，图书馆编目人员应具备良好的素质，要通过各种措施加强图书编目人员的素质建设。     

城市配水系统优化调度

本文就城市配水系统优化调度的几个问题进行了研究:用时间序列分析方法进行城市小时用水量预报;用统计回归法建立配水系统的宏观模型,可适用于各种类型的配水系统:提出了较为完善的配水系统优化调度数学模型,并用约束混合离散变量非线性规划的方法求解,经算例考核,获得满意的结果。     

三自由度并联机器人的反解研究

本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.     

面向产品装配工艺性评估的装配数据的描述方法

为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出了一种既能全面描述产品的装配信息，又能支持并行设计的产品数据模型，并讨论了模型的结构及实现的途径。     

漫谈电视科技节目的立意与体现

电视作为具有综合传播优势的媒介成为公众的首选,但是由于多方面的原因,电视科技类节目比重小,新闻报道缺少新形式,少有广大观众喜闻乐见的电视节目.如何增强科技节目的可视性,实现有效传播,值得大家共同探讨.     

三氯化铁混凝作用提高膜生物反应器混合液可滤性

探讨了投加三氯化铁对膜生物反应器（MBR）膜污染减缓的影响,比较了复合式膜生物反应器（HMBR）和传统膜生物反应器（CMBR）污泥混合液的可滤性．结果表明：当Fe（Ⅲ）的投加量为1．2mmol／L时,能最大程度地提高污泥混合液的可滤性;稳定阶段的HMBR膜污染速率大约是CMBR的40％;Fe（Ⅲ）强化去除了上清液中分子质量（MW）〉10kDa的溶解性微生物产物（SMP）;上清液中大分子有机物的去除有助于提高污泥混合液的可滤性．污泥絮体中胞外聚合物（EPS）的元素分析表明,Fe（Ⅲ）与EPS中的负电官能团相互结合,增大了污泥颗粒．     

节水型校园建设规划的研究

以天津大学为例,通过对建设节水型校园的必要性和水环境现状的分析,提出了节约水资源、改善校内水环境的规划措施.节水型校园规划将以节水为目标,再生水回用为核心,地面水综合整治为重点,改善校园内的整个水环境;包括建立再生水回用系统、景观水体处理系统及水系网络建设,使校园内的水体形成"网、线、点",在天津大学内形成一个良好的水生态系统网.同时,对此节水工程规划所带来的社会效益、环境效益、经济效益等方面做了论述.     

平面三自由度并联机器人奇异位形研究

以动平台瞬时运动为基础，建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程，通过对该奇异位形条件方程的分析，首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程，并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系。     

一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析

以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证.