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推导了并联机器人的正解方程,并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大,本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题,编程简单,并验证了结论．  相似文献   
2.
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础．  相似文献   
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