| 基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究 |
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| 引用本文： | 李翰臣,赵新华.基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究[J].天津理工大学学报,2009,25(2). |
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| 作者姓名： | 李翰臣 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863)，天津市应用基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 推导了并联机器人的正解方程，并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大，本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题，编程简单，并验证了结论．
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| 关 键 词： | Matlab 并联机器人 正解 |
Direct solution based on matlab of the 3-RRRT parallel manipulator |
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| LI Han-chen,ZHAO Xin-hua.Direct solution based on matlab of the 3-RRRT parallel manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(2). |
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| Authors: | LI Han-chen ZHAO Xin-hua |
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| Keywords: | Matlab |
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