双值约束三次规划问题的全局最优性充分条件

利用拉格朗日函数L-次微分的方法,给出了双值约束的三次极小化问题的全局最优性充分条件,而且得到了此类三次规划问题在一些特殊情况下的结果,与已有文献中的相应结论是一致的;同时给出例子说明给出的最优性条件能有效用于确定给定的三次极小化问题的全局极小值;所得结果改进和推广了相关文献中的相应结果.     

关于郑州市白沙园区生态水系规划的分析

郑州市白沙组团位于河南省会郑州与七朝古都开封之间,规划总面积156平方公里。郑州市白沙组团管委会按照相关的规划发展要求,坚持生态、人文、低碳理念,通过做强行政服务中心之城、活力之城,做优生态之城和文化之城,最终达到复合型智慧组团的发展目标。     

停车受限条件下多模式交通网络动态拥挤收费

在一个多起始单终点的交通网络上,本文研究当终点处停车空间不足时,如何通过在路段瓶颈处实施拥挤收费实现系统最优.首先,根据小汽车和公交的出行成本函数,运用凸规划算法求解系统最优条件下网络中各OD最优的小汽车和公交出行量.其次,根据系统最优时的小汽车出行量,计算出为了消除交通瓶颈处车辆排队而实施的动态拥挤收费.再次,根据小汽车和公交车出行成本的均衡条件,计算出各OD对每辆小汽车出行者应缴纳的停车拥挤附加费(或应获取的补贴),收取该费用(或发放补贴)的目的是调节小汽车和公交的出行量使它们在双模式均衡(小汽车与公交车出行模式均衡)条件下分别达到系统最优水平.最后,算例分析了两组OD对的情况,计算出两种泊位供应量下各OD对小汽车最优出行量与小汽车出行的停车拥挤附加费或补贴,并且给出了动态拥挤收费与道路收费的函数曲线.     

舰船综合导航系统课程综合设计教学方法研究

工程专业中新开设了一门综合性的实践课。文中依据舰船综合导航系统课程培养方案的要求,提出具体化的教学目标和教学资源建设方案,设计了较为详细的课程实施计划,进一步地发挥了学生的主观能动性,引导学生进行严密的逻辑思考,能够起到良好的教学效果。对于舰船综合导航系统课程的规划与建设,具有重要的指导意义。     

大汶河工程规划

为治理大汶河目前存在的一系列问题,泰安市按照防治水患、防治污染、改善生态、营造景观的理念,开展了大汶河工程规划建设项目,工程主要内容包括:河道疏浚、堤岸工程、拦蓄工程、跨河桥梁工程、滨河景区开发工程等.工程建成后,不但提高防洪标准,缓解了泰安市水资源严重紧缺的局面,而且改善了河道两岸区域自然与生态环境,把大汶河两岸建成集生态经济、生态环境、生态景观、生态文化于一体的绿色景观带,促进了泰安的发展.     

2019年健康城市研究与实践热点回眸

 随着“健康中国”建设的持续推进，2019年健康城市受到更为广泛的关注。本文基于2019年国内外相关学术期刊文章、重要研究报告和会议报道，将健康城市研究划分为健康城市规划理论研究、建成环境对公共健康的影响研究、健康城市评价指标体系研究3类进行述评，对健康城市规划实践成果进行分析，提出了未来健康城市研究与实践需紧密结合，注重基础实证研究、实现循证实践、建立协同创新机制，推动中国健康城市的发展。     

科教学融合:四段式“RRPA”卓越教师培养模式的理论基础与实践探索——以潍坊学院教师教育专业为例

为贯彻落实党和国家关于教师教育以及教师队伍建设有关文件精神,潍坊学院以近十年来教育教学实践探究为基础,提出了四段式"RRPA"卓越教师培养模式。该模式着眼于卓越教师培养中的"四种"核心能力,即研究能力、反思能力、规划能力和行动能力,针对师范生的不同特点,分"四个"阶段在不同学期有针对性的进行训练和培养,同时"四种"能力培养又贯穿于整个大学阶段。四段式"RRPA"培养模式将科教学融合,把握核心能力,注重核心素养,系统谋划,分段实施。目前,该培养模式的研究已经取得阶段性成果。     

基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.