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| 面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究 | |
| 引用本文： | 张宇,刘西侠,邱绵浩,李军,宋海军.面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2020,44(5). |
| 作者姓名： | 张宇 刘西侠 邱绵浩 李军 宋海军 |
| 作者单位： | 陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072;陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072;陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072;陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072;陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 履带车辆 无人车 斜坡转向 地面力学 最小转向半径 运动规划 |
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