基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.     

甘肃玉门市南湖西金矿床控矿因素及找矿方向

南湖西金矿位于甘肃北祁连造山带西段、阿尔金大断裂带南侧。矿床受控于由阿尔金大断裂派生的断层破碎带中。文章从成矿地质条件、矿床地质特征等入手,分析了矿床的控矿因素。认为该矿床受含矿地层、构造、岩浆岩等因素的制约。提出了新的找矿方向,认为次级断裂和矿体深部勘查,是该矿床今后找矿的重要方向。     

论“素质本位”的高职体育课程教学评价方法

针对现代化高职体育课程改革中出现的教学评价难以操作的问题,围绕教与学构建对教师的评价方法和对学生的评价方法,以促进现代高职体育课程改革进一步深入发展。     

基于协同组的校园信息系统安全模型研究

本文针对目前校园网的安全问题进行分析,通过研究现有防御技术及主流的内网安全策略,结合一般高校的关键业务流范型,找到了一种可以实现校园网“安全性、可控性、高效性”三个发展目标的方法。即通过软硬件手段,构建基于三层协同组的校园网信息系统安全模型。本模型的特点是提高了校园网的整体运行效率,发挥了终端信息系统CPU的作用并实现了终端的自动维护。最后通过蠕虫防御仿真对比实验验证了该模型在安全防御中的性能优势。     

基于MMS技术的新型家居安防系统设计

随着人们物质文化生活水平的提高,智能家居已成为一个发展趋势。防盗报警系统成为智能家居中的一个重要组成部分。目前它正朝着前端一体化、视频数字化、监控网络化、系统集成化的方向发展。利用JPEG编解码技术、AMR语音压缩存储技术、短消息技术和彩信技术,研究、设计了一种基于彩信技术的防盗系统。利用现有的移动通信网络,使用户随时获知家居安全信息,保护家庭财产不受非法侵犯。系统是一种低成本、高性能的实用方案,具有广泛的应用前景。     

一种改进的Aitken加速算法

在传统的Aitken加速算法的基础之上,定义了新的收敛序列,构造了新的加速方法,给出了定理的证明和算法实现的计算机程序伪代码.结合其在幂法加速中的应用进行了理论分析和实例比较.结果表明,此方法不仅减少了计算量,加快了计算速度,还可以提高计算精度.     

学年制向学分制转型高校的教务管理模式探究——以榆林学院为例

高校教务管理应该体现高校各自的办学特色和办学理念,其管理模式必须与教务管理工作的实际需求和学校对学生的培养目标相适应。本文分析了我院的教务管理模式现状与基本需求,给出了教务管理模式设计原则,结合我院学年制向学分制转换的现状,对我院的教务管理模式进行了总体设计并描述了教务管理中的信息流向。     

无底柱小分段崩落采矿法在碎裂金矿体回采中的应用

以无底柱分段崩落采矿法为基本采矿方法,对昌马金矿180m中段矿体回采进行了无底柱小分段崩落采矿法试验应用。通过矿块构成要素、采切工程、爆破参数及放矿方式的合理确定,取得了较好的回采效果,并为后续的矿体回采提供了技术支持。     

微带阵列互耦的时域有限差分法(FDTD)仿真

在微带阵列天线中,贴片间的耦合是阵列性能下降的一个重要原因,对互耦进行正确的评估、计算,有助于深入了解阵列特性并指导设计工作.采用时域有限差分(FDTD)法计算微带贴片间的互耦系数,其中采用非均匀网格对天线进行网格剖分,并引入了电阻性电压源,在保证计算精度的前提下,大大节省了计算空间和计算机时间.利用N端口网络知识通过简单计算即可得到互耦系数,与传统方法相比降低了计算、编程难度,计算结果与矩量法及测量结果基本一致.     

学前教育专业舞蹈化装造型再认识

在舞蹈人物形象塑造中，舞蹈化装造型至关重要。强化舞蹈化装造型再认知，可以提高技能，塑造更鲜明的人物形象，舞台呈现更具美感。