萃取催化动力学光度法测定痕量锰

研究了在pH9．7的介质中,利用Mn（2＋）催化过氧化氢氧化水杨醛显色的指示反应,用萃取平衡控制反应时间及反应程度,通过测量500nm下水相的吸光度,建立了萃取催化光度法测定痕量锰的新方法方法的线性范围为0．020－0．20μg／ml,检出限为0．010μg／ml用于水样中痕量锰的测定,结果满意。     

松软地面下履带车辆斜坡转向特性

越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点关注.针对研究履带车辆斜坡转向特性的必要性和重要性.根据履带车辆转向的运动特点,建立了坡道转向动力学模型,结合地面力学理论,进一步深入研究履带车辆在松软地面下斜坡转向特性.通过履带车辆在斜坡上完成规定半径转向动作所需的滑转率这一指标,来分析坡角、地面性质、转向半径对履带车辆斜坡转向性能影响,为履带式无人车的设计、路径规划和跟踪控制打下基础.     

萃取催化动力学光度法测定痕量锰

研究了在ｐＨ９．７的介质中，利用Ｍｎ＾２＋催化过氧化氢化水杨醛显色的指示反应，用萃取平衡控制反应时间及反应程度，通过测量５００ｎｍ下水相的吸光度，建立了萃取催化光度法测定痕量锰的新方法。方法的线性范围为０．０２０－０．２０μｇ／ｍｌ，检出限为０．０１０μｇ／ｍｌ用于水样中痕量锰的测定，结果满意。     

基于脑力负荷预测技术的多乘员舱任务分配方案优选方法

针对信息化条件下装甲车辆舱室乘员人数逐渐减少的基本趋势,对乘员的操作特性进行了分析,并运用多资源理论（MRT）构建了乘员脑力负荷预测模型,提出了基于脑力负荷预测技术的乘员舱任务分配优选方法,并以装甲车辆三乘员减少为两乘员作为实例对方法进行了仿真验证,旨在为解决应急任务条件下的装甲车辆舱室任务分配问题探索新的途径.结果表明,该方法能够清楚地描述乘员全任务过程中脑力负荷的变化情况,对任务分配方案进行量化动态优选,具有较好的优选精度和可重用性.