基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制

针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 ,易为工程人员所接受·仿真结果表明自适应逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能     

具有不确定性需求的供应链牛鞭效应的随机控制

在供应链的多层动态库存模型基础上 ,研究了顾客端不确定性需求是白噪声 ,以及其更复杂情况有色噪声条件下的供应链模型·并针对在不同的顾客不确定需求环境 ,采用随机控制理论对供应链中牛鞭效应进行了抑制控制的研究·同时以一个石油分销系统为对象进行了供应链牛鞭效应的随机控制仿真实验 ,实验表明牛鞭效应受到了抑制     

实物期权方法在多项目预算决策中的应用

研究了实物期权方法在可推迟的多项目预算决策中的应用·通过二叉树方法描述了项目价值随时间变化的路径,进而构造出多项目资本预算决策的模型,并探讨了根据实际需要如何对模型的各种限制条件进行调整·与净现值法相比,实物期权方法考虑了项目的投资机会价值,能求得在资本预算限制下公司可以投资的具有内在期权价值的项目组合,因而可以对公司战略决策中高不确定性项目的投资决策提供支持·     

不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞控制

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .     

关于二次型非线性盈亏平衡的分析

盈亏平衡分析目的是为了降低来自市场的不确定性因素给投资人带来的风险，而非线性盈亏平衡分析更接近市场经济条件下投资项目收入与成本的实际情况，通过对其中最为常见的二次型非线性盈亏平衡分析中所涉及的收入曲线和成本曲线的各种组合的分析，为一个一般性结论提供了依据，而该结论能在二次型非线性盈亏平衡分析中寻找盈亏平衡点提供方便。     

快速原型制造中的数控加工容许速度

对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO-1,给出了精度检验方法.编制了MATLAB程序,给出了处理实例,并与各种模型进行了比较.该模型不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点,值得在快速原型制造中推广使用.     

高校教师考评的Fuzzy方法

本用Fuzzy综合评判的方法对高校教师的素质进行考核，使考核工作数量化、合理化，同时也体现了Fuzzy思想的实用性和优越性。     

参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．